Mise En Service - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Système de détection du positionnement à valeur absolue
7.2.2

Mise en service

Raccordement de la batterie
Le montage et le raccordement de la batterie au servoamplificateur sont décrits dans le
paragraph 7.1.6.
Configuration des paramètres
Mettez le paramètre PA03 sur „„„1, afin d'activer la fonction de détection de la position absolue.
Réinitialisation de l'alarme "Perte de la valeur absolue" (AL.25)
Lorsque vous mettez le servoamplificateur sous tension après le raccordement du câble de
codeur, l'alarme AL.25 se déclenche (perte de la valeur absolue de la position). Mettez le
servoamplificateur hors tension, puis au bout de quelques minutes de nouveau sous tension
afin de supprimer l'alarme.
Vérification de la transmission des valeurs absolues
Lorsque le signal "Servo ON" est activé, les valeurs absolues sont transmises à l'API.
Lorsque le transfert de données s'est bien déroulé, les conditions suivantes doivent être
remplies :
– Le signal RD (prêt) s'active.
– Le signal de l'API pour les données ABS qui sont en attente, s'active.
– Les mêmes valeurs pour le point de référence 0 apparaissent dans la fenêtre d'affichage
des valeurs absolues du logiciel de configuration (MR Configurator) et sous l'onglet des
valeurs absolues de l'API (voir aussi paragraph 7.4.5).
Si une erreur survient, comme par ex. un avertissement sur la durée de surveillance ABS
(AL.E5) ou une erreur de transmission vers l'API, reportez-vous au chapitre chap. 10 afin
d'y remédier.
Réglage du point de référence
Vous devez rerégler le point de référence, lorsque :
– le système a été de nouveau configuré ou sa configuration a été modifiée,
– vous avez remplacé le servoamplificateur,
– vous avez remplacé le servomoteur ou,
– l'erreur "Perte de la valeur absolue" (AL.25) est survenue.
Le réglage des coordonnées du point de référence doit être faite lors de la mise en service du
système. Le positionnement de l'arbre moteur peut diverger si vous ne réglez pas de point de
référence. Réglez ainsi toujours le point de référence avant de faire fonctionner le système.
Les méthodes et types de réglages sont décrits sous le Fig. 7.3.6.
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Câblage standard du servoamplificateur