Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 76

Raccordement
Signal
Servo ON
Activez le signal SON afin d'activer le circuit de charge et de rendre le servoamplificateur prêt à fonctionner (signal
"Servo ON"). Désactivez le signal SON afin de désactiver le circuit de charge et de laisser le servomoteur ralentir.
Réglez le paramètre PD01 sur
être transmis).
Limitation externe du couple TL, TL1
TL1 :
Activez le signal TL1 afin d'activer le paramètre PC35 de la limitation du couple. La limite réglée à l'aide de TL/TL1
doit impérativement être inférieure au couple limite de la rotation avant (paramètre PA11) et inférieure au couple
limite pour la rotation arrière (paramètre PA12). Dans le cas contraire, la limitation du couple reste définie par les
paramètres PA11 et PA12.
TL :
En activant le signal TL, vous activez la limitation du couple analogique (TLA) mais la limite interne (paramètre
PA11, PA12 ou le paramètre PC35) est conservée comme valeur maximale réglable.
NOTE :
Réglez les paramètres PD03–PD08, PD10–PD12 afin d'affecter les signaux.
Démarrage marche avant
Démarrage marche arrière
Commande du sens de rotation du servomoteur
ST1
OFF
ON
OFF
ON
Si vous activez en même temps les signaux ST1 et ST2 pendant le fonctionnement, le moteur ralentit en tenant
compte du temps de décélération réglé à l'aide du paramètre PC02.
Si le paramètre PC23 est réglé sur
l'arrêt.
Sélection de la rotation
avant lors de la limitation du
couple
Sélection de la rotation
arrière lors de la limitation
du couple
Sélection de la limitation du couple :
RS1
OFF
ON
OFF
ON
Tab. 3-8: Bornes d'entrée (2)
3 - 10
Symbole
SON
4 afin d'activer automatiquement le signal "Servo ON" (le signal doit toujours
ST1
ST2
Sens de rotation du
ST2
servomoteur
Stop (régulation de la
OFF
position)
OFF Rotation avant
ON Rotation arrière
Stop (régulation de la
ON
position)
1, l'arbre du moteur n'est pas bloqué par le servoamplificateur après
RS1
RS 2
RS2 sens du couple
OFF Aucun couple
Rotation avant en
mode motorisé /
OFF
rotation arrière en
mode générateur
Rotation arrière en
mode motorisé /
ON
rotation avant en
mode générateur
ON Aucun couple
Raccordement du servoamplificateur
N° br. I/O (E/S)
CN1-15 DI-1
CN1-18 DI-1
CN1-17
DI-1
CN1-18
CN1-18
DI-1
CN1B-17
Sens de rotation
Stop
Rotation avant
Rotation arrière
Stop
Mode de
régu-
lation
P S T
P S
S
T