Servomoteurs
HC-RP153 (B)
Fig. 2-32 : Dimensions
Type d'appareil
HC-RP153
HC-RP153B
Tab. 2-29: Données et dimensions
NOTE
Le type d'appareil se terminant par la lettre "B" correspond à la version du moteur avec un
frein de parking électromagnétique.
Tab. 2-30: Affectation des bornes d'alimentation pour la série de moteurs HC-RP
Dans le cas de versions de moteur sans frein de parking, les broches G et H ne sont pas
connectées à l'alimentation.
MELSERVO J3-A
Raccordement de
Raccordement
du codeur
l'alimentation
4 - 9
Utilisez des vis
à 6 pans
Puissance
de sortie [kW]
1,5
Raccordement du
Br.
frein
A
B
C
D
E
F
G
H
L
Mise à la terre
,
Couple
Moment
de friction
d'inertie J
[Nm]
[kg cm
—
1,90
7
2,25
Raccordement de la
puissance
—
U
—
V
—
W
—
Mise à la terre
—
—
—
—
B1
—
B2
—
Raccordement
du frein
Raccordement
de l'alimentation
L [mm]
2
]
170,5
208,5
Dimensions
Unité : mm
Trou de
fixation
S001444mC
Poids [kg]
5,0
7,0
2 - 23