Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 247

Description détaillées des instructions
Lecture des états des signaux pour les opérandes de sortie
● Transmission
L'instruction [1][2] et le n° de données [8][0] sont transmis.
Tab. 6-34: Lecture des états des opérandes de sortie
● Données renvoyées en réponse
Le servoamplificateur envoie les états des opérandes de sortie à l'ordinateur externe.
Fig. 6-26 : Données renvoyées en réponse
Bit Opérande
RD
0
SA
1
2 ZSP
TLC
3
VLC
4
INP
5
—
6
WNG
7
Tab. 6-35: Affectation des opérandes et des bits
MELSERVO J3-A
Instruction
[1][2]
b31
Les données sont transmises sous la forme hexadécimale.
Bit Opérande
ALM
8
OP
9
10 MBR
—
11
ACD0
12
ACD1
13
ACD2
14
BWNG
15
N° des données
[8][0]
b1 b0
Bit Opérande
—
16
—
17
18 —
—
19
—
20
—
21
—
22
—
23
Communication
1: ON
0: OFF
S000765C
Bit Opérande
—
24
CDPS
25
26 —
ABSV
27
—
28
—
29
—
30
—
31
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