Initialisation; Exemple D'une Communication; Tab. 6-5: Exemple De Réglage - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Codes des caractères
6.4.5

Initialisation

L'initialisation du servoamplificateur doit être terminée avant de pouvoir établir une
communication entre l'ordinateur et le servoamplificateur.
Avant toute communication :
● 1 s doit s'être passée après la mise sous tension de l'alimentation
● le réglage des paramètres et les données doivent être lus et contrôlés.
6.4.6

Exemple d'une communication

Exemple L'exemple suivant permet de lire depuis l'ordinateur, la dernière alarme de la liste des
alarmes du poste n° 0.
Réglage
Numéro de poste
Instruction
N° des données
Tab. 6-5: Exemple de réglage
Non
Fig. 6-12 : Déroulement de la communication
MELSERVO J3-A
Valeur
0
33
10
Départ
Entrée des données
Calcul de la somme de
contrôle
Ajout de l'entête Création
des données à transmettre
Transmission des données
Réception des données
Données
reçues ?
Oui
Autre message comme
erreur [A] ou [a] ?
3 tentatives ?
Analyse des données reçues
Oui
Erreur
Description
Servoamplificateur avec le poste n° 0
Instruction de lecture
Dernière alarme de la liste des alarmes
Données :
Somme de contrôle :
Données transmises :
Non
Oui
300 ms sont-elles
passées ?
Oui
3 tentatives ?
Oui
100 ms après la transmission du signal
Erreur
Non
Fin
Communication
Poste
Instruction
N° des données
0 3 3 STX 1 0
30h +33h +33h +02h +31h +30h +03h =FCh
SOH 0 3 3 STX 1 0
Maître
Maître
Non
Non
Maître
EOT
ETX
ETX F C
Esclave
Esclave
Esclave
S000760C
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