Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 81

Raccordement du servoamplificateur
Signal
Code d'alarme
NOTE
Mettez le paramètre PA24 sur
Ces signaux sont transmis lors de l'apparition de l'alarme. S'il n'y a pas d'alarme, les signaux d'état correspondants
(RD, INP, SA, ZSP) sont transmis. Les états de commutation et les codes d'alarme sont transmis comme suit.
CN1-22
0
0
0
0
1
1
1
0 : la broche est désactivée (OFF).
1 : la broche est activée (ON).
Tab. 3-9: Bornes de sortie (3)
Voir aussi paragraphe 3.2
P = régulation de la position
S = régulation de la vitesse
T = régulation du couple
MELSERVO J3-A
Symbole
ACD 0
ACD1
ACD2
1, afin de pouvoir utiliser ces signaux.
CN1-23 CN1-24
0 0
0 1
1 0
1 1
0 0
0 1
1 0
N° br.
CN1-24
CN1-23
CN1-22
Affichage d'une
Erreur
alarme
8888 Chien de garde
AL.12 Erreur mémoire 1
AL.13 Erreur temporisation
AL.15 Erreur mémoire 2
AL.17 Erreur de platine 2
AL.19 Erreur de mémoire 3
AL.37 Erreur de paramètre
Durée de surveillance de la
AL.8A
communication en série
AL.8E Communication en série
AL.30 Surcharge circuit de freinage
AL.33 Surtension
AL.10 Sous-tension
Surchauffe du module de
AL.45
puissance
AL.46 Surchauffe du servomoteur
AL.47 Alarme du ventilateur
AL.50 Surcharge 1
AL.51 Surcharge 2
AL.24 Défaut de terre
AL.32 Surintensité
AL.31 Vitesse trop élevée
AL.35 Fréquence d'entrée trop élevée
AL.52 Erreur de traînage trop grande
AL.16 Erreur du codeur 1
AL.1A Mauvais servomoteur
AL.20 Erreur du codeur 2
AL.25 Perte de la position absolue
Raccordement
Mode
I/O (E/S) de régu-
lation
DO-1 P S T
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