Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 111

Servomoteur avec frein de parking électromagnétique
Vitesse du servomoteur
électromagnétique (MBR)
Circuit de charge et
Circuit de commande
Fig. 3-40 : Circuit de charge et de commande OFF
Vitesse du servomoteur
électromagnétique (MBR)
Circuit de charge et
Circuit de commande
Fig. 3-41 : Circuit de charge OFF (tension d'alimentation du circuit de commande est maintenue)
Cette durée dépend de l'état de fonctionnement du servoamplificateur.
Lorsque le circuit de charge est mis hors tension dès que le servomoteur est arrêté et que
le circuit de commande et le signal SON est encore sous tension, l'avertissement AL.E9
apparaît. Le signal ALM n'est pas désactivé.
MELSERVO J3-A
ON
Commande IGBT
OFF
(circuit principal)
Inactif (ON)
Frein de parking
Actif (OFF)
ON
Alarme
OFF
ON
OFF
ON
Commande IGBT
OFF
(circuit principal)
Inactif (ON)
Frein de parking
Actif (OFF)
ON
Alarme (ALM)
OFF
ON
OFF
Frein dynamique du moteur
(10 ms)
15 à
60 ms
10 ms
Temporisation du
Frein dynamique du moteur
(10 ms)
15 ms
Raccordement
Frein du moteur dynamique,
frein de parking électromagnétique
Frein de parking électromagnétique
frein de parking électromagnétique
Frein du moteur dynamique,
frein de parking électromagnétique
Frein de parking électromagnétique
Temporisation du
frein de parking électromagnétique
S000804C
S000899C
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