Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 252

Communication
Mode JOG
Pour exécuter le mode JOG, procédez comme indiqué dans l'organigramme suivant :
LSP/LSN ont été désactivés par
un signal d'entrée externe
Instruction :
N° de données : [0][0]
Données :
Instruction :
N° de données : [0][0]
Données :
Fig. 6-30 : Mode JOG
6 - 34
Départ
Instruction : [8][B]
N° de données : [0][0]
Données : 0001 (mode JOG)
Vitesse du servomoteur
Instruction : [A][0]
N° de données : [1][0]
Données : écrire la vitesse en [tr/min]
comme mot-machine
hexadécimal
Temps d'accélération / de décélération
Instruction : [A][0]
N° de données : [1][1]
Données : écrire le temps d'accélération/
de décélération [ms] comme
mot-machine hexadécimal
Départ
[9][2]
rotation avant :
00000807
(SON, LSP, LSN, ST1 s'activent)
rotation arrière :
00001007
(SON, LSP, LSN, ST2 s'activent)
Stop
[9][2]
00000007
(SON, LSP, LSN s'activent)
Fin
Instruction : [8][B]
N° de données : [0][0]
Données :
0000 (interrompre le mode JOG)
Description détaillées des instructions
LSP/LSN ont été activés par un signal d'entrée
externe ou automatiquement
Départ
Instruction : [9][2]
N° de données : [0][0]
Données : rotation avant :
00000801
(SON, ST1 s'activent)
rotation arrière :
00001001
(SON, ST2 s'activent)
Stop
Instruction : [9][2]
N° de données : [0][0]
Données : 00000001
(SON s'active)
Sélection du mode
test JOG
Réglages
du mode
Départ
Stop
Terminer
le mode test
S001681C