Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 278

Système de détection du positionnement à valeur absolue
État lors de la réinitialisation de l'arrêt d'urgence
● La tension d'alimentation est coupée lors d'un état d'urgence.
Vous pouvez réinitialiser l'arrêt d'urgence pendant la transmission des données ABS. Le
circuit de charge est alors remis sous tension au bout de 95 ms après la réinitialisation de
l'arrêt d'urgence. Si le circuit de charge est mis sous tension lorsque le signal ABSM est
désactivé, le signal RD (prêt) est activé 5 ms plus tard. Lorsque le signal ABSM est désactivé
alors que le circuit de charge est sous tension, le signal ABSM est désactivé et le signal RD
activé. Une fois que l'arrêt d'urgence a été réinitialisé, la transmission des données ABS
peut commencer.
La position actuelle du servoamplificateur est également mise à jour pendant un arrêt
d'urgence. Si les signaux SON et ABSM sont activés pendant un arrêt d'urgence, le
servoamplificateur transmet les données ABS à l'API. Au même moment, cette position est
reprise par le servoamplificateur comme commande pour la valeur consigne.
Vous trouverez le diagramme séquentiel correspondant à la page suivante sous la Fig. 7-15.
ATTENTION
E
Comme le circuit de charge est désactivé pendant l'arrêt d'urgence, le servo ne peut
pas être bloqué. L'arbre moteur peut alors être tourné par des forces externes une fois
que les données de positionnement ont été transmises à l'API. Cette modification de
la position est considérée comme une erreur de traînage par le servoamplificateur. Si
pendant cette phase, l'arrêt d'urgence est réinitialisé, le circuit de charge est mis sous
tension et le moteur revient à sa position initiale afin de compenser l'erreur de traînage.
Afin d'éviter cette erreur, vous devez lire les données ABS avant de réinitialiser l'arrêt
d'urgence.
7 - 16
Protocole de transmission des valeurs absolues