Fonctions - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Introduction
1.6

Fonctions

Désignation
Régulation de la position
Régulation de la vitesse
Régulation du couple
Régulation de la position /
vitesse en mode mixte
Régulation de la vitesse / du
couple en mode mixte
Régulation du couple / de la
position en mode mixte
Codeur haute résolution
Système de détection de
position absolue
Facteurs d'amplification
commutables
Réglage du filtre
pour la suppression des
vibrations
(fonction avancée)
Suppression
automatique des vibrations
(filtre adaptif II)
Filtre avec
caractéristique passe-bas
Analyse de la machine
Simulation de la machine
Adaptation automatique
des facteurs d'amplification
Anti-microvibration
Tab. 1-8: Description de la fonction (1)
1 - 24
Description
Utilisation du MR-J3-A pour la régulation de la
position
Utilisation du MR-J3-A pour la régulation de la
vitesse
Utilisation du MR-J3-A pour la régulation du couple T
Si vous utilisez un signal d'entrée externe, vous
pouvez passer de la régulation de la position à
celle de la vitesse.
Si vous utilisez un signal d'entrée externe, vous
pouvez passer de la régulation de la vitesse à celle
du couple.
Si vous utilisez un signal d'entrée externe, vous
pouvez passer de la régulation du couple à celle de
la position.
Le codeur du moteur a une résolution de 262144
impulsions/tour.
Une nouvelle prise d'origine n'est pas nécessaire
après la mise en tension si la prise d'origine a été
exécutée une fois.
Il est possible de changer les facteurs
d'amplification pour l'arrêt et le fonctionnement ou
de les modifier pendant le fonctionnement grâce à
un signal externe.
Cette fonction permet d'éliminer les vibrations à la
fin du bras ainsi que les vibrations résiduelles.
Le servoamplificateur détecte les résonnances
mécaniques et ajuste automatiquement un filtre
afin d'amortir les vibrations de la machine.
Suppression des résonnances à hautes
fréquences qui peuvent apparaître lorsque la
sensibilité du servosystème est augmentée.
En raccordant le MR-J3-A au logiciel de
configuration installé sur un PC,
la réponse fréquentielle du système mécanique
peut être saisie.
Le logiciel de configuration "MR-Configurator"
(MRZJW3-SETUP221E) est pour cela requis.
Après l'analyse de la machine, les mouvements de
celle-ci peuvent être simulés sur l'écran d'un PC.
Le logiciel de configuration "MR-Configurator"
(MRZJW3-SETUP221E) est pour cela requis.
Grâce à un PC, les facteurs d'amplifications
peuvent être automatiquement modifiés permettant
ainsi de trouver rapidement le facteur
d'amplification pour lequel aucun dépassement
n'apparaît.
Le logiciel de configuration "MR-Configurator"
(MRZJW3-SETUP221E) est pour cela requis.
Les vibrations d'une amplitude de ±1 impulsion
sont supprimées lors de l'arrêt du servomoteur.
Fonctions
Fonction de
Voir
régulation
paragraphe 3.8.1
P
paragraphe 4.3
paragraphe 3.8.2
S
paragraphe 4.4
paragraphe 3.8.3
paragraphe 4.5
Signal LOP
P/S
paragraphe 3.1.3
Signal LOP
S/T
paragraphe 3.1.3
Signal LOP
T/P
paragraphe 3.1.3
P, S, T —
P chapitre 7
P, S paragraphe 5.2
P paragraphe 5.1.3
P, S, T paragraphe 5.1.1
P, S, T paragraphe 5.1.4
P —
P —
P —
P Paramètre PB24