Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 330

Détection et suppression d'erreur
Affichage
AL.52
AL.8A
AL.8E
88888
Tab. 10-5: Suppression d'erreur (3)
"88888" apparaît toujours lors de la mise en marche. Il ne s'agit pas d'une erreur.
10 - 14
Erreur Définition
Écart L'erreur de traînage
trop important est supérieure à 3
tours.
Dépassement de La durée de
la durée de l'interruption de la
surveillance pour communication
la communication dépasse le temps
en série défini.
Communication Une erreur de
en série communication
survient entre le
servoamplificateur et
le PC.
Chien de garde Erreur sur l'UC
Alarmes et avertissements
Cause
1. Le temps d'accélération / de
freinage est trop faible.
2. Le couple limite est trop faible
(paramètres PA11, PA12).
3. Le couple ne suffit pas suite à des
coupures de courant lors de
l'accélération.
4. La valeur dans le paramètre PB08
est trop petite.
5. L'arbre du servomoteur a été tourné
par une force externe.
6. Surcharge mécanique
7. Erreur du codeur
8. Raccordement incorrect du
servomoteur
Les bornes U, V, W du
servoamplificateur ne sont pas
adaptées aux bornes U, V, W du
servomoteur.
1. Le câble de transmission est
défectueux
(rupture ou court-circuit)
2. L'intervalle pendant la
communication est supérieur au temps
défini.
3. Protocole erroné
1. Le câble de transmission est
défectueux
(rupture ou court-circuit)
2. Le PC est défectueux.
Le servoamplificateur est défectueux.
Méthode de contrôle : L'alarme
(88888) survient lors de la mise sous
tension alors que tous les
branchements ont été coupés sauf
l'alimentation électrique du circuit de
commande.
Suppression
Augmentez les
temps
d'accélération / de
freinage
Augmentez
le couple limite
1. Améliorez
l'impédance de
l'alimentation
électrique
2. Utilisez un
servomoteur d'une
plus grande
puissance
Augmentez
la valeur réglée puis
sélectionnez le mode
correspondant.
1. Lorsque le
couple
est limité,
augmentez la
valeur limite.
2. Réduisez la charge
3. Utilisez un
servomoteur d'une
plus grande
puissance
1. Assurez-vous
de la souplesse
de la mécanique
2. Installez un
interrupteur de fin
de course
Remplacez
le servoamplificateur.
Raccordez-les
correctement
Réparez le câble ou
remplacez-le
Réduisez
l'intervalle pendant
la communication.
Corrigez le
protocole
Réparez le câble ou
remplacez-le
Remplacez le PC.
Remplacez le
servoamplificateur.