Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 346

Caractéristiques techniques
Servoamplificateur utilisable
MR-J3- A
Puissance de sortie nominale
[kW]
Couple nominal [Nm]
Vitesse nominale [1/min]
Vitesse maxi [tr/min]
Vitesse maxi admissible
[tr/min]
Puissance dynamique [kW/s]
Couple maxi [Nm]
Moment d'inertie J
2
[kg cm ]
Rapport de charge
recommandé pour le
moment d'inertie du servomoteur
Courant nominal [A]
Courant maxi. [A]
Détecteur de vitesse/position
Degré de protection
Refroidissement
Conditions ambiantes
Charge ondulatoire
admissible
Poids [kg]
Tab. 11-7: Données standard des servomoteurs série HC-RP
Si le rapport de charge par rapport au moment d'inertie de l'arbre du moteur dépasse la
valeur définie, veuillez contacter votre revendeur.
Si le servomoteur est équipé d'un frein de parking électromagnétique, reprenez les valeurs
indiquées sous le Tab. 11-2.
11 - 14
103 153
200 200
1,0 1,5
3,18 4,78
67,4 120
7,95 11,9
1,5 1,9
6,1 8,8
18 23
Codeur (résolution : 262144 impulsions/tour)
Refroidissement naturel
Voir paragraphe 2.1.
Voir paragraphe 2.1.3.
3,9 5,0
Données standard
Servomoteur
Série HC-RP
203 353
350 500
2,0 3,5
6,37 11,1
3000
4500
5175
176 150
15,9 27,9
2,3 8,3
5
14 23
37 58
IP65
6,2 12
503
500
5,0
15,9
211
39,7
12,0
28
70
17