Table Des Matières - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

1 Introduction
1.1 Spécifications de fonctionnement et montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.2 Schéma fonctionnel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2.1 Servoamplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.3 Aperçu des modèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.3.1 Servoamplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.3.2 Désignation du modèle, puissance de sortie et servomoteur à utiliser. . . . . 1-6
1.3.3 Plaque signalétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
1.3.4 Servomoteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-8
1.4 Démontage et pose du cache avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.4.1 Démontage du cache avant pour les MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4) et
MR-J3-700A(4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-11
1.4.2 Pose du cache avant des MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4) et
MR-J3-700A(4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-12
1.4.3 Démontage du cache avant des MR-J3-11KA(4) à MR-J3-22KA(4) . . . . . 1-13
1.4.4 Pose du cache avant des MR-J3-11KA(4) à MR-J3-22KA(4). . . . . . . . . . . 1-14
1.5 Organes de commandes, affichage et raccordements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.5.1 Servoamplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-15
1.5.2 Servomoteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-22
1.6 Fonctions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-24
1.7 Configuration du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
1.7.1 Servoamplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-27
2 Montage
2.1 Conditions générales de fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1.1 Montage des servoamplificateurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.1.2 Pose des câbles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.1.3 Montage du servomoteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
3 Raccordement
3.1 Raccordement du servoamplificateur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.1 Disjoncteur, fusibles, contacteurs de puissance et câbles . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1.2 Répartiteurs pour l'alimentation et le circuit de régulation . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.1.3 Câbles de signalisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.2 Interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.2.1 Câblage interne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-19
3.2.2 Description des interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-20
3.2.3 Interfaces E/S à logique positive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-26
3.3 Servomoteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.3.1 Raccordement du servomoteur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-27
3.3.2 Raccordement du moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-28
3.4 Mise à la terre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-32
MELSERVO J3-A
Sommaire
IX