Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 173

Paramètres
Numéro
PC20
Numéro du poste pour la communication en série
Associez chaque servoamplificateur à un numéro de poste. Si un numéro de poste est attribué plusieurs fois, la
communication ne pourra pas être établie.
PC21
Réglage du débit de transmission et du temps d'attente pour l'interface de série RS-422
0
PC22
Sélection de la fonction C-1 :
sélection du type de câble pour le codeur
0
NOTE :
Un mauvais réglage de ce paramètre peut entraîner le message d'alarme du codeur 1 (AL.16) ou
l'erreur de codeur 2 (AL.20)
Sélection de la fonction C-1 :
Redémarrage après une coupure de courant
Désactivez "Redémarrage après une coupure de tension" dans le paramètre PC22 et n'utilisez pas le
servoamplificateur en mode de régulation de la position (paramètre PA01) si vous avez sélectionné la
constante de temps linéaire pour l'accélération / la décélération. Dans le cas contraire, le servomoteur
est immédiatement stoppé lors de son redémarrage ou pendant la régulation de la position.
0
Si le servomoteur a été arrêté en mode de régulation de la vitesse suite à une sous-tensions (alarme
AL.10), vous pouvez redémarrer le servomoteur après le retour de la tension en activant le signal de
démarrage. Pour cela, l'alarme doit être réinitialisée.
Tab. 4-19: Aperçu détaillé des paramètres PC
MELSERVO J3-A
Symbole
SNO
SOP
0
Sélection du débit de transmission pour l'interface RS 422
0 : 9600 Bit/s
1 : 19200 Bit/s
2 : 38400 Bit/s
3 : 57600 Bit/s
4 : 115200 Bit/s
Temps de réponse
0 : désactivé
1 : la réponse est envoyée au bout d'au moins 800 s.
COP1
0
Sélection du type de câble pour le codeur
0 : câble à deux conducteurs
1 : câble à quatre conducteurs
0
Redémarrage après une coupure de courant
0 : désactivé (l'alarme de sous-tension AL.10 apparaît)
1 : activé
Valeur
Unité
par défaut
0
0000
H
0000
H
(5)
Fonctionnement
Mode de
Plage de
fonction-
réglage
nement
0–31 P S T
Voir
P S T
Description
Voir
Description
P S T
S
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