Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 332

Détection et suppression d'erreur
Affichage Nom
AL.92
AL.96
AL.99
AL.9F
AL.E0
AL.E1
AL.E3
AL.E5
AL.E6
AL.E8
AL.E9
AL.EA
AL.EC
AL.ED
Tab. 10-6: Signification des avertissements
10 - 16
Définition
Contact avec la La tension du système est
batterie trop basse pour détecter la
interrompu position absolue.
Erreur lors du L'accostage du point de
déplacement de référence n'a pas pu être
référence exécuté.
Avertissement La butée finale LSN ou LSP
pour la butée
a été atteinte (en fonction
finale
du sens de rotation).
Avertissement de La tension du système est
la batterie trop basse pour détecter la
position absolue.
Surcharge circuit Pré-avertissement pour
de freinage l'alarme AL.30
Avertissement de Pré-avertissement pour
surcharge 1 l'alarme AL.50/AL.51
Avertissement du Valeur absolue
compteur de erronée
positions absolues
Avertissement sur —
la surveillance
ABS
ARRÊT Le signal EMG est ouvert.
D'URGENCE
Servo
Vitesse réduite du
La vitesse du ventilateur est
ventilateur
descendue en dessous de
la valeur admissible.
L'avertissement apparaît
uniquement sur les
servoamplificateurs qui sont
équipés d'un ventilateur.
Le circuit de Le servoamplificateur
charge fonctionnait lors de
est coupé. l'absence de tension dans
le circuit de charge.
Le signal SON (Servo ON)
Avertissement
n'a pas été activé dans
ABS "Servo ON"
l'espace d'1 s après le
début de la transmission de
la valeur absolue.
Avertissement de Un cycle a été répété pour
surcharge 2 lequel une surintensité dans
une des phases U, V ou W
survient.
Puissance de La puissance de sortie
sortie du moteur nominale (vitesse x couple)
trop élevée du servomoteur a été11
régulièrement dépassée.
Alarmes et avertissements
Cause
1. Le câble de la batterie est
coupé.
2. La tension de la batterie
descend à moins de 3 V.
(détection du codeur)
1. L'erreur de traînage est
supérieure à la plage de
réglage "En position".
2. Une valeur consigne a été
saisie après la suppression de
l'erreur de traînage.
3. La vitesse de l'accostage du
point de référence est trop
élevée.
L'interrupteur de fin de course
a réagi.
La tension de la batterie
descend à moins de 3 V.
La charge du circuit de
freinage dépasse 85 %
Méthode de contrôle : Ouvrez
l'affichage des états puis
contrôlez le rapport de charge.
La charge augmente à 85 %
ou plus par rapport aux
conditions de déclenchement
pour une surcharge 1/2.
1. Des parasites
électromagnétiques agissent
sur le codeur.
2. Erreur du codeur
1. Erreur dans le programme
2. Les signaux ST2 et TLC
sont mal câblés.
Signal externe d'ARRÊT
D'URGENCE
La durée de vie du ventilateur
est terminée (voir paragraphe
9.2).
Le ventilateur n'est pas
alimenté.
—
1. Erreur dans le programme
2. Erreur de câblage
du signal SON (Servo ON)
La valeur d'avertissement de
l'intensité de phase (U, V, W) a
été dépassée.
La puissance de sortie nominale
(vitesse x couple) du servomoteur
a été régulièrement dépassée en
mode continu de plus de 150 %.
Suppression
Réparez le câble ou
remplacez la batterie
Remplacez la batterie.
Éliminez la cause de
l'erreur de traînage.
Ne saisissez aucune
valeur consigne après
la suppression de
l'erreur de traînage.
Réduisez la vitesse de
l'accostage du point de
référence.
Corrigez le trajet de
manière à ne plus
atteindre les butées
finales.
Remplacez la batterie.
1. Augmentez la durée
de cycle
Utilisez une résistance
à régénération de plus
grande capacité.
Réduisez la charge
Voir l'alarme AL.50/
AL.51
Supprimez les
parasites
électromagnétiques.
Remplacez le
servomoteur
Corrigez le programme
Raccordez-les
correctement
Réinitialisez l'ARRÊT
D'URGENCE
Remplacez le
ventilateur du
servoamplificateur.
Remplacez le
servoamplificateur.
Mettez le circuit de
charge en tension.
Corrigez le programme
Raccordez-les
correctement
1. Augmentez
les durées de cycle
2. Réduisez la charge
3. Utilisez un
servomoteur d'une plus
grande puissance
1. Réduisez la vitesse
du servomoteur
2. Réduisez la charge