Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 196

Fonctionnement
La réponse de la boucle d'asservissement de la vitesse est définie par le facteur d'amplification
VG2 (PB09). Une valeur supérieure augmente la réponse et peut provoquer des vibrations. On
calcule la fréquence de réponse de la boucle d'asservissement de la vitesse (F) comme suit :
F Hz
Le réglage du rapport I de la boucle d'asservissement de la vitesse VIC est effectué à l'aide de
PB10 et calculé de la manière suivante :
VIC [ms]
4 - 78
VG2
= ----------------------------------------
+
1 GD2 2
2000 à 3000
---------------------------------------------------------- -
VG2 1 + GD2 0 1 ,
Amplification