Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 160

Fonctionnement
Numéro
PB03
Constante pour le temps d'accélération / de décélération de l'instruction de positionnement
Le paramètre PB25 permet de sélectionner la temporisation du démarrage à l'aide de Pt1 ou une constante de
temps linéaire pour l'accélération / la décélération. La constante de temps linéaire pour l'accélération / la
décélération est limitée à 10 ms. Toutes les valeurs supérieures sont considérées comme égales à 10 ms.
NOTE :
Désactivez "Redémarrage après une coupure de tension" dans le paramètre PC22 et n'utilisez pas le
servoamplificateur en mode de régulation de la position (paramètre PA01) si vous avez sélectionné la constante de
temps linéaire pour l'accélération / la décélération. Dans le cas contraire, le servomoteur est immédiatement stoppé
lors de son redémarrage ou pendant la régulation de la position.
Exemple :
Synchronisation continue d'une courroie de transport avec fonctionnement permanent de la courroie grâce au
codeur incrémentiel suite à la transmission d'une instruction de démarrage et de la temporisation au démarrage Pt1.
PB04
Commande anticipatrice de la régulation de la position (feed forward)
Commande anticipatrice pour la réduction des erreurs de réglage (erreur de traînage) lors de la régulation de la position
Lors d'un réglage à 100 % et d'une vitesse constante, l'erreur de réglage (erreur de traînage) est de zéro. Lors d'un
freinage et d'une accélération, des dépassements peuvent survenir et peuvent être compensés par la commande
anticipatrice.
PB05
Réservé
Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié.
PB06
Rapport d'inertie
Permet de régler le rapport de l'inertie entre le moteur et la charge.
Si l'autotuning 1 et l'interpolation sont activés, ce paramètre est réglé automatiquement. Dans ce cas, la valeur
fluctue entre 0 et 100,0.
PB07
Facteur d'amplification - régulation de la position de la boucle d'asservissement virtuelle
Si l'autotuning 1 ou 2 est activé, ce paramètre s'autorégule en permanence.
PB08
Facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de la position
Augmentez cette valeur afin d'augmenter la réponse de la boucle d'asservissement de la position. Une valeur
supérieure augmente la réponse et peut provoquer des vibrations.
Si l'autotuning 1 ou 2 ou l'interpolation est activé(e), ce paramètre s'autorégule.
Tab. 4-17: Aperçu détaillé des paramètres PB
4 - 42
Symbole
PST
Codeur
incrémentiel
Servomoteur
Départ
Servoamplificateur
S001828C
FFC
GD2
PG1
PG2
Valeur
Unité
par défaut
0 ms
Sans réglage du temps
d'accélération / de
décélération
Vitesse
du servomoteur
ON
OFF
Départ
0 %
500
7,0 × 1
24 rad/s
37 rad/s
(3)
Paramètres
Mode de
Plage de
fonction-
réglage
nement
0–20000 P
Avec réglage du temps
d'accélération / de décélération
t
S001829C
0–100 P
0–300,0 P S
1–2000 P S
1–1000 P