Détection Et Suppression D'erreur; Détection D'erreur Lors De La Mise En Service; Régulation De La Position - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Détection d'erreur lors de la mise en service
10 Détection et suppression d'erreur
10.1 Détection d'erreur lors de la mise en service
Les erreurs suivantes peuvent se produire lors de la mise en service. Si une erreur survient,
prenez les mesures nécessaires pour y remédier.
10.1.1 Régulation de la position
Détection d'erreur lors du démarrage en mode de régulation de la position
Étape
Mise sous tension de
l'alimentation
Activation du signal "Servo
ON".
Saisie d'une valeur
consigne
(mode test)
Tab. 10-1: Détection d'erreur (1)
MELSERVO J3-A
Erreur
La LED de signalisation
n'est pas allumée ;
la LED de signalisation
vacille.
Une alarme s'est
déclenchée.
Une alarme s'est
déclenchée.
L'arbre du servomoteur
tourne dans le vide (aucun
couple).
Le servomoteur ne tourne pas.
Le servomoteur tourne
dans le sens inverse.
Détection et suppression d'erreur
Détection de l'erreur
Aucune amélioration
lorsque CN1, CN2 et CN3
sont déconnectées.
Amélioration lorsque CN1
est déconnectée.
Amélioration lorsque CN2
est déconnectée.
Amélioration lorsque CN3
est déconnectée.
Voir paragraphe 10.2.
Voir paragraphe 10.2.
1. Vérifiez si le
servoamplificateur est prêt
à fonctionner.
2. Ouvrez l'affichage des
signaux E/S externes puis
vérifiez l'état de
commutation du signal
d'état SON.
(paragraphe 4.6.6)
Vérifiez les impulsions
consigne dans l'affichage
de l'état.
(paragraphe 4.6.3)
Cause possible
1. Erreur au niveau de la
tension d'alimentation
2. Le servoamplificateur est
défectueux.
Court-circuit dans le câble
de l'alimentation électrique
au niveau de la borne CN1.
1. Court-circuit dans le
câble du codeur
2. Codeur défectueux
Court-circuit dans le câble
de l'alimentation électrique
au niveau de la borne CN3.
1. Le signal "Servo ON"
n'est pas transmis
(erreur de câblage)
2. Il n'y a pas de tension
externe à la borne DICOM
(24 V CC).
1. Erreur de câblage :
Il n'y a pas de tension
externe à la borne OPC
du système "Open
Collector" (24 V CC).
(paragraphe 3.2.1)
Les bornes LSP/LSN ne
sont pas raccordées.
2. Aucune impulsion n'est
transmise.
1. Erreur au niveau de la
connexion de la commande
2. Réglage incorrect du
paramètre PA14
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