Introduction; Spécifications De Fonctionnement Et Montage - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Spécifications de fonctionnement et montage
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Introduction

1.1 Spécifications de fonctionnement et montage
Les servoamplificateurs de la série MELSERVO disposent outre les fonctions des
servoamplificateurs de la série MELSERVO-J2-Super, d'autres caractéristiques et fonctions.
Vous avez la possibilité de choisir entre les modes de régulation de la position, la vitesse et du
couple. En mode mixte, vous pouvez également passer d'un mode de régulation à l'autre
comme par ex., la régulation de la position / de la vitesse, la régulation de la vitesse / du couple
ou la régulation du couple / de la position.
Grâce à ses multiples fonctions, les servoamplificateurs de la série MR-J3 couvrent une large
gamme d'applications. Ils ne conviennent pas uniquement aux positionnements extrêmement
précis ainsi qu'aux régulations progressives de la vitesse des machines-outils, mais ils servent
également aux régulations de la tension de traction ainsi qu'aux convoyeurs.
Les interfaces USB et RS 422 dont cette série dispose, permettent au servoamplificateur de
communiquer avec un PC. Le programme de configuration sous Windows sert à exécuter des
fonctions comme la configuration des paramètres, les tests, l'affichage de l'état de service, la
configuration de l'amplification etc. Grâce à l'autotuning en temps réel, il devient possible
d'ajuster les paramètres d'amplification depuis la machine.
Tous les servomoteurs de la série MELSERVO-J3 sont équipés d'un codeur de valeur absolue.
La résolution du codeur de 262 144 impulsions/tour permet de réaliser des fonctions de
régulation complémentaires afin de compenser les résonnances éventuelles provenant de la
machine.
Le système de détection de la valeur absolue dont le servoamplificateur est doté, est activé par
le montage d'une batterie tampon. Grâce à la fonction de détection de la position absolue, un
nouveau réglage du point de référence n'est pas nécessaire après une coupure de courant ou
une alarme.
● Régulation de la position
La saisie de la vitesse et du sens de rotation se fait par un train d'impulsions allant jusqu'à
1 Mpps (1 million d'impulsions par seconde) et permet un positionnement extrêmement
précis grâce à un codeur d'une résolution de 262.144 impulsions par tour.
La fonction smoothing permet un démarrage ou un arrêt progressif de la machine après la
transmission de l'instruction de positionnement. En fonction de l'application, vous pouvez
sélectionner deux modes pour la fonction smoothing.
Afin de protéger la charge contre de fortes secousses liées aux couple ou contre des couples
trop importants à chaque points de fonctionnement de l'installation, vous pouvez utiliser la
limitation du couple. La limite se règle via une entrée analogique ou un paramètre interne.
● Régulation de la vitesse
La régulation constante de la vitesse et la saisie du sens de rotation se font grâce à une
instruction externe de vitesse (0– 10 V CC) ou une instruction de vitesse associée à un
paramètre. L'instruction de vitesse associée à un paramètre permet de régler jusqu'à
7 vitesses différentes. En fonction de l'instruction de vitesse, il est possible de régler les
temps d'accélération / de décélération lors d'un arrêt ainsi que l'offset pour la saisie de la
vitesse analogique.
● Régulation du couple
La régulation du couple s'effectue via la saisie externe de la vitesse analogique (0– 8 V CC).
Pour éviter un démarrage avec des vitesses trop rapides lors d'une utilisation sans charge,
il est également possible de limiter la vitesse pour les applications dépendant du couple
(saisie externe ou interne).
MELSERVO J3-A
Introduction
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