Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 276

Système de détection du positionnement à valeur absolue
Dépassement de la durée de surveillance à la fin du mode de transmission ABS (ABSM)
Si le signal ABSM n'est pas désactivé par l'API dans les 5 s qui suivent la dernière désactivation
du signal ABST (à la fin de la transmission de la 19ème paire de bits des données ABS + la
somme de contrôle), il s'agit d'une erreur de transmission ABS. L'avertissement sur la durée de
surveillance ABS (AL.E5) est alors transmis.
Mode de
transmission ABS
(ABSM)
Signal d'attente
de la réception ABS
(ABSR)
Prêt à la
transmission
ABS (ABST)
Avertissement AL.E5
Fig. 7-12 : Diagramme séquentiel
Erreur sur la somme de contrôle
Si la somme de contrôle est erronée, l'API répète la transmission des données ABS. Réactivez
une fois les signaux ABSM et SON lors de l'utilisation d'un plan de contact et au bout d'au moins
20 s. Si la somme de contrôle est toujours erronée lors de la deuxième tentative de transmission
des données ABS, il se peut que le calcul de somme de contrôle soit incorrect. Remédiez à
l'erreur de manière adéquate.
Couplez dans le temps la commande du démarrage et le signal ABST (transmission ABS prête)
afin qu'une somme de contrôle erronée n'entrave pas le positionnement.
Servo ON (SON)
Mode de
transmission ABS
(ABSM)
Signal d'attente
de la réception ABS
(ABSR)
Prêt à la
transmission
ABS (ABST)
Somme de contrôle
ABS erronée
Fig. 7-13 : Diagramme séquentiel
7 - 14
ON
OFF
1
ON
OFF
ON
1
OFF
Oui
Non
20 ms mini.
ON
1. Tentative
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Oui
Non
Protocole de transmission des valeurs absolues
Le signal ABSM n'est pas désactivé.
2 3 4
2 3 4
20 ms mini. 20 ms mini.
2. Tentative 3. Tentative
5 s
18 19
18 19
S001767C
4. Tentative
S001768C