Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 363

Servomoteurs
HF-MP13 (B)
HF-KP13 (B)
Fig. 2-20 : Dimensions
Type d'appareil
HF-MP13
HF-KP13
HF-MP13B
HF-KP13B
Tab. 2-12: Données et dimensions
NOTE Le type d'appareil se terminant par la lettre "B" correspond à la version du moteur avec un
frein de parking électromagnétique.
Tab. 2-13: Affectation des bornes du moteur
Les versions de moteurs sans frein de parking électromagnétique ne sont pas dotées d'un
raccordement de freinage.
MELSERVO J3-A
, ,
Raccordement
du codeur
,
,
,
,
,
2 - ‡4,5
Utilisez des vis
à 6 pans
Puissance
de sortie [W]
100
Raccordement du
Br.
frein
1
2
3
4
L
Raccordement
,
du frein
,
,
Raccordement
du frein
Couple Moment
de friction d'inertie J
[Nm] [kg cm
0,032
—
0,088
0,039
0,32
0,090
Raccordement de la
puissance
B1 Mise à la terre
B2 U
— V
— W
,
Trou de
, fixation
Raccordement de
l'alimentation
L [mm]
2
]
82,4
123,5
Dimensions
Unité : mm
, ,
,
Raccordement
de l'alimentation
S001432mC
Poids [kg]
0,56
0,86
2 - 11