Description Des Signaux - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Câblage standard du servoamplificateur
7.2.1

Description des signaux

Lors de la transmission de la valeur absolue de la position (données ABS), la fonction de
chacune des broches du connecteur CN1 est modifiée comme suit. À la fin de la transmission
des signaux ABS, les broches retrouvent leur fonction initiale. Vous trouverez la fonction des
signaux du connecteur CN1 qui ne sont pas indiqués ci-dessous sous le paragraph 3.1.3.
Signal
Mode de
transmission ABS
Signal d'attente
de la réception ABS
Bit 0 des données
ABS
Bit 1 des données
ABS
Prêt à la
transmission ABS
Suppression
du compteur de
position
Tab. 7-4: Aperçu des signaux ABS
La broche 17 du connecteur CN1 a la fonction ABSM, si vous sélectionnez "Système à
valeur absolue" comme système de positionnement dans le paramètre PA03. La broche ne
retrouve pas sa fonction initiale même lorsque le transfert de données ABS est terminé.
La broche 18 du connecteur CN1 a la fonction ABSR, si vous sélectionnez "Système à
valeur absolue" comme système de positionnement dans le paramètre PA03. La broche ne
retrouve pas sa fonction initiale même lorsque le transfert de données ABS est terminé.
Régulation de la position
MELSERVO J3-A
Système de détection du positionnement à valeur absolue
CN1
Symbole Description
N° broche
ABSM Le servoamplificateur est en mode de
17
transmission des données ABS lorsque le
signal ABSM est activé. Les signaux ZSP,
TLC et DO1 se comportent comme décrit
dans le tableau suivant.
ABSR Activez le signal ABSR lorsque vous voulez
18
transmettre des données ABS en mode de
transmission ABS.
ABSB0 22 ABSB0 est le bit inférieur des deux bits que
comptent les données ABS. Les données
sont transmises du servoamplificateur vers
l'API lorsque le mode de transmission ABS
est activé.
Si le signal est actif, D01 est activée.
ABSB1 23 ABSB1 est le bit supérieur des deux bits que
comptent les données ABS. Les données
sont transmises du servoamplificateur vers
l'API lorsque le mode de transmission ABS
est activé.
Si le signal est actif, ZSP est activée.
ABST 25 Les données ABS sont prêtes à être
transmises en mode de transmission ABS.
À la fin de la transmission ABS, le signal TLC
est activé.
CR 41 En activant le signal CR, vous effacez le
compteur de positions. La position du point
de référence n'est pas sauvegardée dans la
mémoire temporaire (mémoire de
sauvegarde).
Mode de
Entrée/
régula-
Sortie I/O
tion
DI-1
DI-1
DO-1
P
DO-1
DO-1
DI-1
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