Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 152

Fonctionnement
Numéro
PA08
Autotuning
Sélection de la méthode de réglage de l'amplification
0 0
NOTE : Les paramètres PB„„ ont la signification suivante :
PA09
Sélection de la réponse de l'Autotuning
Valeur
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
NOTE :
Si la machine vibre beaucoup ou si un bruit assourdissant se fait entendre du réducteur, réduisez la valeur réglée.
Pour améliorer l'efficacité de la machine, vous devez augmenter cette valeur tout en réduisant la durée d'oscillation.
Tab. 4-15: Aperçu détaillé des paramètres PA
4 - 34
Symbole
ATU
0
Réglage
0
1
2
3
N° du paramètre
PB06
PB07
PB08
PB09
PB10
RSP
Fréquence de
Réponse
résonnance de
la machine [Hz]
Lente 10,0
11,3
12,7
14,3
16,1
18,1
20,4
23,0
25,9
29,2
32,9
37,0
41,7
47,0
52,9
Moyenne 59,6
Valeur
Unité
par défaut
0001
H
Réglage de Paramètres réglés
l'amplification automatiquement (remarque)
Interpolation PB06, PB08, PB09, PB10
Autotuning 1 PB06, PB07, PB08, PB09, PB10
Autotuning 2 PB07, PB08, PB09, PB10
Manuel —
Signification
Rapport d'inertie
Facteur d'amplification - régulation de la position de la
boucle d'asservissement virtuelle
Facteur d'amplification de la boucle d'asservissement
de la position
Facteur d'amplification de la boucle d'asservissement
de la vitesse
Rapport I de la boucle d'asservissement de la vitesse
12
Réponse
Valeur
17 Moyenne
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32 Rapide
(3)
Paramètres
Mode de
Plage de
fonction-
réglage
nement
Voir
P S
Description
1–32 P S
Fréquence de
résonnance de
la machine [Hz]
67,1
75,6
85,2
95,9
108,0
121,7
137,1
154,4
173,9
195,9
220,6
248,6
279,9
315,3
355,1
400,0