Réglage Du Point De Référence; Accostage Du Point De Référence Grâce À L'interrupteur De Proximité (Dog) - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Protocole de transmission des valeurs absolues
7.3.6 Réglage du point de référence
Accostage du point de référence grâce à l'interrupteur de proximité (DOG)
Entrez une vitesse lente pour l'accostage du point de référence qui sera utilisée dès que
l'interrupteur de proximité a été atteint afin de ne pas endommager l'installation. Lorsque le
signal de la position initiale est détecté, le compteur de position est effacé (le signal CR est
activé). Le servoamplificateur supprime en même temps l'erreur de traînage, arrête le moteur
rapidement et enregistre la position comme point de référence (donnée ABS) dans la mémoire
durable. Après l'activation du signal INP (positionnement terminé), le compteur de positions doit
de nouveau être effacé (signal CR ON). Si le signal INP n'était pas encore activé à ce moment,
l'avertissement "Accostage du point de référence incorrect" (AL.96) est émis. L'avertissement
est automatiquement supprimé dès que l'accostage du point de référence a été correctement
exécuté.
NOTE Le nombre de cycles de sauvegarde du point de référence dans la mémoire durable est
limité à 1 million.
Servomoteur
Interrupteur de fin de
course (DOG)
Positionnement
terminé (INP)
Effacement
du compteur de
position (CR)
Point de référence
Données ABS
Fig. 7-17 : Diagramme séquentiel
MELSERVO J3-A
Système de détection du positionnement à valeur absolue
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Phase active de
l'interrupteur de proximité
Au moins 20 ms Au moins 20 ms
Mise à
jour
S001772C
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