Interruption Du Fonctionnement - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Fonctionnement
4.2.2

Interruption du fonctionnement

Si un des évènements suivants se produit, le servoamplificateur interrompt le fonctionnement
puis arrête le servomoteur. L'interruption pour les moteurs équipés d'un frein de parking
électromagnétique est décrite dans le paragraphe 3.7.3.
Évènement
Servo ON (signal SON)
OFF
Déclenchement d'une
alarme
ARRÊT D'URGENCE
(signal EMG OFF)
L'interrupteur de fin de
course pour la rotation
avant (LSP) ou celui pour la
rotation arrière (LSN) se
déclenche.
(signal OFF)
Activation et désactivation
simultanée des signaux
"Démarrage avant" (ST1) et
"Démarrage arrière" (ST2).
Activation et désactivation
simultanée des signaux
"Sélection de la rotation
avant" (RS1) et "Sélection
de la rotation arrière"
(RS2).
Tab. 4-2: Interruption du fonctionnement par le servoamplificateur
NOTE L'arrêt abrupt du servomoteur signifie que le servomoteur est arrêté avec un temps de
décélération de 0 ms.
4 - 6
Régulation de la position Régulation de la vitesse
Le circuit principal est mis hors tension et le servomoteur tourne à vide.
Le circuit principal est mis hors tension et le frein dynamique du moteur est activé afin
de stopper immédiatement le servomoteur.
Le circuit principal est mis hors tension et le frein dynamique du moteur est activé afin
de stopper immédiatement le servomoteur. L'alarme AL.E6 est affichée.
L'erreur de traînage est
supprimée et le
servomoteur est arrêté puis
bloqué. Vous ne pouvez
reprendre le
fonctionnement que dans le
sens de rotation inverse.
Résultat indisponible
Résultat indisponible
Le servomoteur est stoppé
immédiatement puis
bloqué. Vous ne pouvez
reprendre le
fonctionnement que dans le
sens de rotation inverse.
Le servomoteur ralentit
jusqu'à son arrêt.
Résultat indisponible
Mise en service
Régulation du couple
Résultat indisponible
Résultat indisponible
Le servomoteur tourne
dans le vide.