Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 282

Système de détection du positionnement à valeur absolue
Accostage du point de référence en saisissant directement le point de référence
Déplacez l'installation à la position qui est définie comme point de référence en utilisant le mode
manuel par ex. avec le mode JOG. Si le signal pour effacer le compteur de positions (CR) reste
activé pendant plus de 20 ms, la position actuelle est enregistrée comme point de référence
(donnée ABS) dans la mémoire durable. Après l'activation du signal INP (positionnement
terminé), le compteur de positions doit de nouveau être effacé (signal CR ON). Si le signal INP
n'était pas encore activé à ce moment, l'avertissement "Accostage du point de référence
incorrect" (AL.96) est émis. L'avertissement est automatiquement supprimé dès que
l'accostage du point de référence a été correctement exécuté.
NOTE Le nombre de cycles de sauvegarde du point de référence dans la mémoire durable est
limité à 1 million.
L'accostage du point de référence à l'aide de la saisie directe du point de référence peut
également être exécutée lorsque le signal Servo ON est désactivé.
ATTENTION :
E
Ne saisissez pas le point de référence lorsque la commande pour la valeur consigne est
en cours de traitement ou lorsque le servomoteur tourne. Cela peut décaler le point de
référence.
Positionnement
terminé (INP)
Effacement
du compteur de
position (CR)
Point de référence
Données ABS
Fig. 7-18 : Diagramme séquentiel
7 - 20
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Protocole de transmission des valeurs absolues
Avancement manuel
par ex. JOG
Au moins 20 ms
Mise à
jour
S001773C