Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 18

Sommaire
6.6 Description détaillées des instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
6.6.1 Gestion des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-17
6.6.2 Affichage de l'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-19
6.6.3 Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-21
6.6.4 Signaux d'entrées / de sortie externes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-25
6.6.5 Activer le bornier du signal d'entrée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-30
6.6.6 Bloquer / activer les bornes de signalisation (DIO). . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-31
6.6.7 Activer le bornier du signal d'entrée (mode test) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-32
6.6.8 Mode test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-33
6.6.9 Activer le bornier pour les signaux de sortie (signal de sortie forcé) . . . . . 6-37
6.6.10 Liste des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-38
6.6.11 Alarme actuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-40
6.6.12 Autres instructions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-42
7 Système de détection du positionnement à valeur absolue
7.1 Généralités. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1.1 Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1.2 Caractéristiques techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1.3 Composants requis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.1.4 Structure du système . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.1.5 Aperçu de la communication des données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-3
7.1.6 Raccordement de la batterie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-4
7.1.7 Configuration des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-5
7.2 Câblage standard du servoamplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-6
7.2.1 Description des signaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7.2.2 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-8
7.3 Protocole de transmission des valeurs absolues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
7.3.1 Déroulement du transfert des données ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
7.3.2 Méthode de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-10
7.3.3 Description du transfert des données ABS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-11
7.3.4 Erreur lors de la transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-13
7.3.5 Transmission des données en cas de messages d'erreur . . . . . . . . . . . . . 7-15
7.3.6 Réglage du point de référence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-19
7.3.7 Servomoteurs avec frein de parking électromagnétique. . . . . . . . . . . . . . . 7-21
7.3.8 Données ABS lors de l'atteint de l'interrupteur de fin de course. . . . . . . . . 7-22
7.4 Exemples de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-23
7.4.1 Module E/S FX-32MT et module de positionnement FX-1PG . . . . . . . . . . 7-23
7.4.2 Module E/S FX2N-32MT et module de positionnement FX2N-1PG . . . . . . 7-24
7.4.3 Module QX40, QY40 et module de positionnement QD75 . . . . . . . . . . . . . 7-25
7.4.4 Module A1SX40, A1SY40 et module de positionnement A1SD75-P . . . . . 7-27
7.4.5 Affichage des valeurs absolues avec le logiciel de configuration . . . . . . . . 7-29
XII