Changement Par L'erreur De Réglage - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Fonctions spéciales
Changement par l'erreur de réglage
Par.
PB06
PB07
PB08
PB09
PB10
PB29
PB30
PB31
PB32
PB26
PB27
PB28
Erreur de réglage (impulsions)
Modification de l'amplification
Facteur d'amplification
Régulation de la position
de la boucle d'asservissement
virtuelle
Rapport d'inertie
Facteur d'amplification
Boucle d'asservissement de la
position
Facteur d'amplification
Boucle d'asservissement de la
vitesse
Rapport I de la boucle
d'asservissement de la vitesse
Fig. 5-11 : Valeurs efficaces lors du changement des facteurs d'amplification
5 - 18
Symbole Désignation
GD2 Rapport d'inertie
Facteur d'amplification - régulation de la
PG1
position de la boucle d'asservissement virtuelle
Facteur d'amplification de la boucle
PG2
d'asservissement de la position
Facteur d'amplification de la boucle
VG2
d'asservissement de la vitesse
Rapport I de la boucle d'asservissement de la
VIC
vitesse
GD2B 2ème rapport d'inertie
2ème facteur d'amplification de la boucle
PG2B
d'asservissement de la position
2ème facteur d'amplification de la boucle
VG2B
d'asservissement de la vitesse
2ème rapport I de la boucle d'asservissement
VICB
de la vitesse
CDP Changement du facteur d'amplification
Seuil de changement des facteurs
CDL
d'amplification
Temps pour le changement des facteurs
CDT
d'amplification
+ CDL
Amplification avant
le changement
4,0
120
3000
20
Changement des facteurs d'amplification
Consigne
CDL
Amplification après
le changement
10,0
84
4000
50
Réglage
4,0
100
120
3000
20
10,0
84
4000
50
0003
(changement par l'erreur
de réglage)
50
100
Erreur de réglage
100
4,0
120
3000
20
Unité
× 0,1
rad/s
rad/s
rad/s
ms
× 0,1
rad/s
rad/s
ms
—
Impul-
sions
ms
10,0
84
4000
50
S000881C