Schéma Fonctionnel; Servoamplificateur - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Introduction
1.2 Schéma fonctionnel
1.2.1

Servoamplificateur

MR-J3-350A ou inférieur et MR-J3-200A4 ou inférieur
Alimentation
tri ou monophasée,
200–230 V CA.
Fig. 1-1 : Schéma fonctionnel du servoamplificateur jusqu'au modèle MR-J3-350A et jusqu'au
Jusqu'à 750 W (MR-J3-70A), raccordement monophasé possible.
Pour plus d'informations, voir paragraphe 3.1.2.
Les modèles à partir de 750 W (MR-J3-70A) sont équipés d'un ventilateur de refroidissement.
NOTE Le modèle MR-J3-10A est doté d'une résistance de freinage interne.
1 - 2
Résistance de freinage
Servoamplificateur
Groupe
des
diodes Relais
Diode de
contrôle
CHARGE
Ventilateur de
refroidissement
Alimentation
Circuit de
commande
Entrées
d'Impulsions
Régulation
virtuelle de la
position
Régulation
actuelle de la
position
A/N
E/S numériques
2 entrées
analogiques
modèle MR-J3-200A4
optionnelle
Détection
du
Transistor
courant
du frein
Commande IGBT Détection Protection
du sur-
de la
courant
tension
Moteur
virtuel
Régulation
virtuelle de
la vitesse
Position Couple
Vitesse
virtuelle virtuel
virtuelle
Régulation
Régulation
actuelle de la
actuelle du
vitesse
courant
USB
E/S
PC
Commande
Servo ON
Départ USB RS-422
Erreur, etc.
Schéma fonctionnel
Servomoteur
Frein moteur
Frein de parking
dynamique
électromagnétique
Détection
du
courant
Codeur
virtuel
MR-J3BAT
RS-422 N/A
Batterie optionnelle
(pour la détection
de la valeur absolue)
2 sorties
analogiques du
moniteur
Codeur
S001501C