Interpolation - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Amplification
4.8.5

Interpolation

Le mode d'interpolation permet de régler les facteurs d'amplification lors d'applications visant
à régler plusieurs axes (par ex. un plan de travail X-Y) En mode d'interpolation, le facteur
d'amplification PG 1 est ajusté manuellement alors que toutes les autres amplifications sont
ajustées automatiquement.
Le tableau suivant présente un aperçu des paramètres qui sont automatiquement définis en
mode d'interpolation.
Paramètres
PB06
PB08
PB09
PB10
Tab. 4-29: Ajustement des paramètres en mode d'interpolation
Le paramètre suivant doit être ajusté manuellement :
Paramètres
PB07
Tab. 4-30: Paramètre à régler manuellement
Lors de l'interpolation entre plusieurs axes, le facteur d'amplification de la boucle
d'asservissement de la position doit être réglé sur la même valeur pour tous les axes.
Pour le réglage, procédez comme suit :
Réglez PA08 sur 0001 afin de sélectionnez l'autotuning 1.
Augmentez la valeur de la réponse (PA09) puis réduisez-la dès que des vibrations
apparaissent. La valeur optimale est atteinte juste avant que des vibrations apparaissent.
Réglez le facteur d'amplification de la régulation de la position de la boucle d'asservissement
virtuelle (PG1) sur la valeur maximum.
Réglez PA8 sur 0000 afin de sélectionnez le mode d'interpolation.
Réglez d'abord PG1 avec la même valeur pour tous les axes intervenant dans l'interpolation
comme décrit pour l'état
pour PG1 puis réglez ensuite les autres axes de la même manière.
Vérifiez l'interpolation ainsi que la rotation, puis compenser plus précisément les facteurs
d'amplification et la réponse.
La réponse de la boucle d'asservissement de la position est définie par le facteur d'amplification
PG1 (PB07). Une valeur plus grande améliore la réponse lors d'une instruction de
positionnement mais peu entraîner des dépassements lors du positionnement.
Pour l'erreur de réglage (E), s'applique :
E impulsions
MELSERVO J3-A
Symbole
GD2
PG2
VG2
VIC
Symbole
PG1
. Pour chaque axe, déterminez la valeur la plus petite possible
Vitesse tr/min 262144 impulsions
= -------------------------------------------------------------------------------------------------------
60 PG1
Désignation
Rapport d'inertie
Facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de la
position
Facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de la
vitesse
Rapport I de la boucle d'asservissement de la vitesse
Désignation
Facteur d'amplification - régulation de la position de la
boucle d'asservissement virtuelle
Fonctionnement
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