Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 174

Fonctionnement
Numéro
PC23
Sélection de la fonction C-2 :
Sélection du couple limite lors de la régulation de la vitesse
Lorsque la limitation de la vitesse est désactivée, vous pouvez utiliser les paramètres suivants :
PB01 (suppression automatique des vibrations (filtre adaptif II))
PB13 (1er filtre pour la suppression des résonnances mécaniques)
PB14 (courbe du filtre d'arrêt 1)
PB15 (2è filtre pour la suppression des résonnances mécaniques)
PB16 (courbe du filtre d'arrêt 2)
NOTE :
Utilisez cette fonction uniquement lors d'une configuration externe de la boucle d'asservissement de la vitesse
Sélection de la fonction C-2 :
Amortissement à l'entrée des signaux analogiques VC et VLA
Pour supprimer les parasites au niveau de la vitesse consigne / la vitesse limite, vous pouvez amortir
l'entrée à l'aide d'une temporisation.
Sélection de la fonction C-2 :
Blocage du servomoteur à l'arrêt
Vous pouvez choisir si le servomoteur doit fonctionner sans couple une fois la vitesse d'arrêt atteinte (le
blocage du servo est désactivé) ou s'il doit continué d'être réglé sur le vitesse 0 càd que le moteur
transmet un couple.
PC24
Sélection de la fonction C-3 :
réglage de l'unité des impulsions de l'erreur de traînage pour la zone "En position".
0 0
PC25
Réservé
Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié.
Tab. 4-19: Aperçu détaillé des paramètres PC
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Symbole
COP2
0
Limitation de la vitesse pour la régulation du couple
0 : inactif
1 : inactif
0
Amortissement à l'entrée des signaux analogiques VC et VLA
0 : temps de filtrage 0 ms
1 : temps de filtrage 0,444 ms
2 : temps de filtrage 0,888 ms
3 : temps de filtrage 1,777 ms
4 : temps de filtrage 3,555 ms
5 : temps de filtrage 7,111 ms
0
Régulation de la position à l'arrêt
0 : actif (servomoteur bloqué)
1 : inactif (le moteur est ralenti jusqu'à la vitesse d'arrêt).
Le blocage du servo est ensuite désactivé, càd que le moteur
ne transmet plus de couple.
COP3
0
Unité des impulsions de l'erreur de traînage pour la zone "En position"
0 : impulsions pour la valeur consigne
1 : impulsions du codeur du servomoteur
Valeur
Unité
par défaut
0000
H
0000
H
0000
H
(6)
Paramètres
Mode de
Plage de
fonction-
réglage
nement
Voir
Description
T
S T
S
Voir
P
Description