Description Du Transfert Des Données Abs - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Protocole de transmission des valeurs absolues
Si le signal ABSM est désactivé pendant le transfert des données ABS, la transmission des
données est interrompue et un avertissement indiquant le dépassement de la durée de
surveillance est émis (AL.E5).
Les fonctions des signaux de sortie ABST (CN1-25), ABSB0 (CN1-22) et ABSB1 (CN1-23)
dépendent de l'état (ON/OFF) du signal ABSM (CN1-17). Dès que le signal ABSM est
activé, les données ABS attendent leur transfert aux broches 22, 23 et 25 du connecteur
CN1.
N° broche
Tab. 7-5:Fonction du signal en fonction d'ABSM
7.3.3 Description du transfert des données ABS
Servo ON
(API)
Servo ON (SON)
Mode de
transmission ABS
(ABSM)
Signal d'attente
de la réception ABS
(ABSR)
Prêt à la
transmission
ABS (ABST)
Transmission des
données ABS
Fig. 7-9 : Diagramme séquentiel
L'avertissement ABS "Servo ON" (AL.EA), apparaît lorsque le signal SON n'est pas activé
dans la seconde qui suit l'activation du signal ABSM. Cet avertissement n'interromp pas le
transfert des données ABS. L'avertissement est automatiquement supprimé dès que le
signal SON est activé.
Pendant la montée sur le signal interne Servo ON, l'API active le signal ABSM et le signal
SON du servoamplificateur.
Dès que le signal ABSM est activé, le servoamplificateur détermine la position absolue,
calcule la somme de contrôle des données de positionnement et active le signal ABST.
L'API sait alors que le servoamplificateur est prêt pour le transfert des données ABS.
Lorsque le signal ABST est activé, l'API active le signal ABSR.
MELSERVO J3-A
CN1
Mode de transmission ABS (ABSM) : OFF
22
23 Vitesse d'arrêt
25 Couple limite atteint
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Système de détection du positionnement à valeur absolue
Signal de sortie
En position
Pendant le transfert des données ABS
2ème bit
inférieur
Mode de transmission ABS (ABSM) : ON
Bit 0 des données ABS
Bit 1 des données ABS
Transmission des données ABS en attente
2ème bit
supérieur,
somme
de contrôle
S001763C
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