Type Du Mode Test (Instruction [0][0]) - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Communication

Type du mode test (instruction [0][0])

Instruction
[0][0]
Tab. 6-12: Instructions et n° de données pour lire le type du mode test
Autres instructions
Instruction
[0][2]
Tab. 6-13: Autres instructions
6 - 14
N° des
Description
données
Lecture du type du mode test
0000 : mode normal (pas de mode test)
0001 : mode JOG
[1][2]
0002 : mode de positionnement
0003 : fonctionnement sans servomoteur
0004 : signal de sortie forcé
N° des
Description
données
Position absolue se référant à l'unité des impulsions du servomoteur
[9][0]
Position absolue se référant à l'unité d'instruction
[9][1]
Version du logiciel
[7][0]
Liste des instructions et n° des données
Longueur des
données
4 blocs
Longueur des
données
8 blocs
16 blocs