Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 164

Fonctionnement
Numéro
PB26
Changement du facteur d'amplification
0 0
PB27
Seuil de changement des facteurs d'amplification
Réglage de la valeur seuil pour la consigne de fréquence, l'erreur de réglage ou la vitesse (en fonction du réglage
du paramètre PB26) pour laquelle l'amplification doit être modifiée
PB28
Constante de temps pour le changement des facteurs d'amplification
La constante de temps pour le changement des facteurs d'amplification dépendra des paramètres PB26 et PB27.
PB29
2ème rapport d'inertie
Permet de régler le rapport de l'inertie entre le moteur et la charge après un changement de l'amplification.
Le paramètre est actif lorsque l'autotuning est désactivé (paramètre PA08 : „„„3).
PB30
2ème facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de la position
Vous ne pouvez pas utiliser ce paramètre en mode de régulation de la vitesse.
Permet le réglage de l'amplification de la boucle d'asservissement de la position après un changement de
l'amplification.
Le paramètre est actif lorsque l'autotuning est désactivé (paramètre PA08 : „„„3).
PB31
2ème facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de la vitesse
Permet le réglage de l'amplification de la boucle d'asservissement de la vitesse après un changement de
l'amplification.
Le paramètre est actif lorsque l'autotuning est désactivé (paramètre PA08 : „„„3).
NOTE :
Vous pouvez régler le paramètre PB09 jusqu'à 50000 uniquement sur les servoamplificateurs où la version du
logiciel est A3. Vous avez en outre besoin d'une version du logiciel de configuration MR Configurator supérieure
à A3. Dans le cas contraire, utilisez les touches de réglage du servoamplificateur afin de régler manuellement une
valeur supérieure à 20000.
Les servoamplificateurs dont la version logicielle est antérieure à A3 ne peuvent être réglés que jusqu'à 20000 pour
ce paramètre.
Tab. 4-17: Aperçu détaillé des paramètres PB
4 - 46
Valeur
Symbole
par défaut
CDP 0000
Changement des facteurs d'amplification
Les facteurs d'amplification sont changés en fonction
des paramètre PB29 à PB32 :
0 : inactif
1 : le changement du facteur d'amplification à l'aide d'un signal externe
2 : la consigne de fréquence (valeur réglée sur PB27)
3 : l'erreur de traînage en impulsions (valeur réglée sur PB27)
4 : vitesse du servomoteur (valeur réglée sur PB27)
Seuil de changement de l'amplification
0 : valable pour la condition :supérieur au seuil
1: valable pour la condition : inférieur au seuil
CDL 10
CDT 1
GD2B 7,0
PG2B 37
VG2B 823
Plage de
Unité
réglage
Voir
H
Description
(signal de commutation CDP sur ON)
(signal de commutation CDP sur OFF)
1000
impu./s
0–9999
Impulsions
tr/min
ms 0–100
× 1 0–300,0
rad/s 1–2000
20–50000
rad/s
(Voir la note)
(7)
Paramètres
Mode de
fonction-
nement
P S
P S
P S
P S
P
P S