Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 16

Sommaire
3.5 Alimentation en courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-33
3.5.1 Exemple de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-34
3.5.2 Séquence de mise en marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-39
3.5.3 ARRÊT D'URGENCE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-40
3.6 Séquence lors d'un message d'alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-41
3.7 Servomoteur avec frein de parking électromagnétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
3.7.1 Diagramme de raccordement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-42
3.7.2 Procédure de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
3.7.3 Diagramme séquentiel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-43
3.8 Exemples d'un circuit standard . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
3.8.1 Circuit pour la régulation de la position. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-46
3.8.2 Circuit pour la régulation de la vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-48
3.8.3 Circuit pour la régulation du couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-50
4 Fonctionnement
4.1 Points de contrôle avant la mise en service. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.2 Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-4
4.2.1 Mise en et hors tension du servoamplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.2.2 Interruption du fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.3 Mise en service pour la régulation de la position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.3.1 Mode test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-7
4.3.2 Configuration des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.3.3 Mise en marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-8
4.4 Mise en service pour la régulation de la vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.4.1 Mode test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-9
4.4.2 Configuration des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.4.3 Mise en marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.5 Mise en service pour la régulation du couple. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.5.1 Mode test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-11
4.5.2 Configuration des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.5.3 Mise en marche . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-12
4.6 Affichage et fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.6.1 Aperçu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-13
4.6.2 Séquence d'affichage de la touche "MODE" . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-14
4.6.3 Affichage de l'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-15
4.6.4 Exemples pour l'affichage de l'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-16
4.6.5 Aperçu de toutes les fonctions de l'affichage de l'état . . . . . . . . . . . . . . . . 4-17
4.6.6 Affichage de la fonction de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-19
4.6.7 Signal de sortie forcé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-21
4.6.8 Mode test . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.6.9 Affichage de la fonction d'alarme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.6.10 Affichage et réglage des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
4.6.11 Affichage des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-26
4.6.12 Exemple de réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
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