Méthode De Transmission; Mise Sous Tension De L'alimentation - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Système de détection du positionnement à valeur absolue
7.3.2 Méthode de transmission
Nous allons décrire ci-dessous comment le circuit de charge est mis sous tension lorsqu'il avait
été mis hors tension auparavant suite à la désactivation du signal SON (Servo ON), par un
signal d'arrêt d'urgence (EMG) ou par une alarme (ALM). Lors de l'utilisation du système de
détection de la position à absolue, le signal ABSM (mode de transmission ABS) doit être activé
lorsque le signal SON est activé, afin de transmettre la position actuelle du servoamplificateur
à l'API. Cette position est en même temps réglée dans le servoamplificateur comme position
consigne (commende de la valeur consigne). Tant que le signal ABSM est désactivé, le circuit
de charge du servoamplificateur n'est pas mis sous tension.

Mise sous tension de l'alimentation

Tension
d'alimen-
tation
Servo ON (SON)
Mode de
transmission ABS
(ABSM)
Signal d'attente
de la réception ABS
(ABSR)
Prêt à la
transmission
ABS (ABST)
Transmission des
données ABS
Circuit de charge
Prêt (RD)
Fig. 7-8 : Diagramme séquentiel
Vous trouverez des informations détaillées sur le transfert ABS sous le paragraph 7.3.3.
Le signal Prêt (RD) s'active lorsque le signal du mode de transmission ABS (ABSM) est
désactivé à la fin du transfert des données ABS :
lorsque le signal RD est activé, le signal ABSM ne peut pas être activé.
Le circuit de charge du servoamplificateur ne peut pas être mis sous tension lorsque le signal
SON est activé et le signal ABSM inactivé. Si une alarme se déclenche au niveau du servo,
l'état du signal ABSM n'a aucune influence. Si un avertissement du servoamplificateur est
transmis, vous ne pouvez plus transférer les données ABS.
7 - 10
ON
OFF
ON
OFF
,
ON
Pendant le
transfert des données ABS
OFF
ON
OFF
ON
OFF
Données ABS
95 ms
ON
OFF
ON
OFF
Protocole de transmission des valeurs absolues
SON est activé avant qu'ABSM soit activé.
transfert des données ABS
En
service
Pendant le
Données ABS
95 ms
En
service
S001762C