Circuit Pour La Régulation Du Couple - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Raccordement
3.8.3 Circuit pour la régulation du couple
µ
Réglage de la limite supérieure pour la tension
Réglage de la limite supérieure pour la tension
Limitation analogique du couple ¾
MR-Configurator
(logiciel de configuration) ¶
Fig. 3-45 : Exemple de circuit pour la régulation du couple
Remarques relatives à la Fig. 3-45. :
DANGER :
P
³ Assurez-vous de la bonne mise à la terre du servomoteur et du servoamplificateur.
Afin d'éviter toute électrocution, vous devez toujours relier la borne de mise à la terre
(PE) du servoamplificateur (signalée par
commande.
ATTENTION :
E
· Assurez-vous de la bonne direction de la diode lors de son raccordement. Si vous
la raccordez à l'envers, le servoamplificateur ne fonctionnera pas correctement et
ne pourra pas transmettre les signaux qui commandent les dispositifs de protection
essentiels comme l'arrêt d'urgence.
» Vous devez placer un interrupteur d'arrêt d'urgence (contact NF).
¿
Tension d'alimentation de 24 V CC
de 300 mA est nécessaire lorsque tous les raccordements E/S sont utilisés. La réduction du nombre de
raccordements E/S utilisés permet de réduire la consommation électrique. Voir aussi paragraphe 3.2.2.
´
Le signal d'erreur (ALM) est toujours activé tant qu'aucune alarme ne s'est déclenchée (circuit de
sécurité).
3 - 50
Alimentation en
tension ¿
24 V
CC
ARRÊT D'URGENCE » ´
Servo ON
Reset
Sélection de la vitesse fixe 1
Sélection de la vitesse fixe 2
Sélection de la marche avant
Sélection de la marche arrière
Couple analogique consigne ¾
Couple maxi pour ±8 V
Vitesse nominale pour 0 à ±10 V
Ordinateur
Servoamplificateur
²
10 m max.
2 m maxi
Câble USB optionnel º
) à la borne de mise à la terre du coffret de
10 %, 300 mA pour les signaux d'interface externes. Un courant
Exemples d'un circuit standard
²
·
Erreur ´
Immobilisation
Couple limite atteint
Signal Prêt
10 m max.
Codeur impulsion phases Z
(sorties différentielles)
Codeur impulsion phases A
(sorties différentielles)
Codeur impulsion phases B
(sorties différentielles)
Point de référence
Point de référence
Codeur impulsion phases Z
(Open Collector)
2 m maxi
²
Sortie analogique
10 k
du moniteur
1 mA maxi
10 k
2 m maxi
³
µ
S001533C