Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 216

Fonctions spéciales
● Paramètre PB06 à PB10
Les paramètres correspondent à ceux du réglage manuel. Lorsque le changement
d'amplification est activé, les paramètres GD2, PG2, VG2 et VIC peuvent être modifiés.
● Rapport des inerties de la charge avec le moteur (GD2B : PB29)
Le paramètre PB29 permet de régler le rapport de l'inertie de la charge avec l'inertie du
moteur après le changement des facteurs d'amplification. Mettez le paramètre PB29 sur la
même valeur que le paramètre PB06 (GD2), si l'inertie de la charge reste inchangée.
● Réglez les valeurs pour le 2ème facteur d'amplification de la boucle d'asservissement de
la position (PG2B : PB30), le 2ème facteur d'amplification de la boucle d'asservissement
de la vitesse (VG2B : PB31) et le 2ème rapport I de la boucle d'asservissement de la vitesse
(VICB : PB32) après le changement de l'amplification.
● Changement de l'amplification (CDP : PB26)
Le premier et le deuxième chiffre du paramètre 26 servent au réglage des conditions pour lesquelles
l'ampliation doit être modifiée. Si le premier chiffre est sur "1", le changement d'amplification
s'effectue via un signal externe de commutation. Les paramètres PD03–PD08 et PD10–D12
permettent d'affecter ce signal de commutation à chacune de broches du connecteur CN1.
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● Seuil de changement du facteur d'amplification (CDL : PB27)
Si dans PB26, la consigne de fréquence, l'erreur de réglage ou la vitesse est sélectionnée,
PB27 sert au réglage de la valeur pour laquelle l'amplification doit être modifiée. Pour les
différentes grandeurs s'appliquent les unités suivantes :
Taille
Fréquence consigne
Erreur de réglage (erreur de traînage)
Vitesse
● Temps pour le changement du facteur d'amplification (CDT : PB28)
PB28 sert au réglage des constantes du filtre lors du changement des facteurs d'amplification.
Le filtre doit par ex. empêcher des charges de la machine lors du changement entre les
différents facteurs d'amplification.
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Changement des facteurs d'amplification
Les facteurs d'amplification PB29 à PB32 sont changés en fonction
de la sélection suivante :
0 : inactif
1 : changement du facteur d'amplification à l'aide d'un signal externe
2 : la consigne de fréquence (valeur réglée sur PB27)
3 : l'erreur de réglage en impulsion (valeur réglée sur PB27)
4 : vitesse du servomoteur (valeur réglée sur PB27)
Seuil de changement de l'amplification
0 : valable pour la condition :supérieur au seuil
1 : valable pour la condition :inférieur au seuil
Changement des facteurs d'amplification
(signal de commutation CDP sur ON)
(signal de commutation CDP sur OFF)
Unité
1000 impulsion/s,
Impulsions
1/min
S000885C