Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A4 Manuels

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Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A4 Instructions De Service

Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A4 Instructions De Service (394 pages)

Marque: Mitsubishi Electric | Catégorie: Servocommandes | Taille: 12.12 MB

Table des Matières

Consignes de Sécurité Générales
7
Consignes de Sécurité Spéciales
10
Table des Matières
15
1 Introduction

21
2 Montage

55
- Conditions Générales de Fonctionnement
  55
3 Raccordement

67
- Raccordement du Servoamplificateur
  67
- Interfaces
  85
  - Câblage Interne
    85
  - Description des Interfaces
    86
    
    Sortie Émulée du Codeur DO
    90
    
    Entrée Analogique
    91
    
    Sortie Analogique
    91
  - Interfaces E/S à Logique Positive
    92
  - Interface de Sortie Numérique DO
    92
- Servomoteur
  93
  - Raccordement du Servomoteur
    93
  - Raccordement du Moteur
    94
- Mise à la Terre
  98
- Alimentation en Courant
  99
  - Exemple de Raccordement
    100
  - Séquence de Mise en Marche
    105
  - Arrêt D'urgence
    106
- Séquence Lors D'un Message D'alarme
  107
- Servomoteur Avec Frein de Parking Électromagnétique
  108
  - Diagramme de Raccordement
    108
  - Procédure de Réglage
    109
  - Diagramme Séquentiel
    109
- Exemples D'un Circuit Standard
  112
4 Fonctionnement

119
- Points de Contrôle Avant la Mise en Service
  119
- Mise en Service
  122
  - Mise en et Hors Tension du Servoamplificateur
    123
  - Interruption du Fonctionnement
    124
- Mise en Service pour la Régulation de la Position
  125
  - Mode Test
    125
  - Configuration des Paramètres
    126
  - Mise en Marche
    126
- Mise en Service pour la Régulation de la Vitesse
  127
  - Mode Test
    127
  - Configuration des Paramètres
    128
  - Mise en Marche
    128
- Mise en Service pour la Régulation du Couple
  129
  - Mode Test
    129
  - Configuration des Paramètres
    130
  - Mise en Marche
    130
- Affichage et Fonctionnement
  131
  - Aperçu
    131
  - Séquence D'affichage de la Touche "MODE
    132
  - Affichage de L'état
    133
  - Organigramme de L'affichage de L'état
    133
  - Exemples pour L'affichage de L'état
    134
  - Tab. 4-8: Exemples D'affichage
    134
  - Aperçu de Toutes les Fonctions de L'affichage de L'état
    135
  - Affichage de la Fonction de Diagnostic
    137
  - Signal de Sortie Forcé
    139
  - Mode Test
    140
  - Affichage de la Fonction D'alarme
    143
  - Affichage et Réglage des Paramètres
    144
  - Affichage des Paramètres
    144
  - Exemple de Réglage
    145
    
    Paramètres Avec un Maximum de Cinq Chiffres
    145
    
    Paramètres Avec Plus de Cinq Chiffres
    146
- Paramètres
  147
- Amplification
  188
5 Fonctions Spéciales

201
- Fonctions de Filtrage
  201
- Changement des Facteurs D'amplification
  213
6 Communication

219
- Structure du Système
  219
  - Communication Via L'interface RS422
    219
- Configuration de la Communication
  221
- Protocole de Transmission
  222
- Temps D'attente pour Rétablir L'état de la Communication
  223
- Codes des Caractères
  224
  - Codes de Commande
    224
  - Numéro de Poste
    224
  - Code de la Somme de Contrôle
    225
  - Codes D'erreur
    225
  - Tab. 6-4: Codes D'erreur
    225
  - Temps D'attente
    226
  - Tentative
    226
  - Exemple D'une Communication
    227
  - Initialisation
    227
  - Tab. 6-5: Exemple de Réglage
    227
- Liste des Instructions et N° des Données
  228
  - Instructions de Lecture
    228
    
    Affichage de L'état (Instruction [0][1])
    228
    
    Paramètres (Instructions [0][4], [0][5], [0][6], [0][7], [0][8] et [0][9])
    229
    
    Signaux D'entrée et de Sortie Externes (Instruction [1][2])
    229
    
    Liste des Alarmes (Instruction [3][3])
    230
    
    Type du Mode Test (Instruction [0][0])
    232
  - Instruction D'écriture
    233
- Description Détaillées des Instructions
  235
  - Gestion des Données
    235
  - Traitement des Données Lues
    235
  - Affichage de L'état
    237
  - Paramètres
    239
  - Lecture du Réglage des Paramètres
    240
  - Signaux D'entrées / de Sortie Externes
    243
  - Lecture des États du Bornier D'entrée
    244
  - Activer le Bornier du Signal D'entrée
    248
  - Bloquer / Activer les Bornes de Signalisation (DIO)
    249
  - Activer le Bornier du Signal D'entrée (Mode Test)
    250
  - Mode Test
    251
    
    Vérification du Mode Test Sélectionné
    251
    
    Mode de Positionnement
    253
  - Activer le Bornier pour les Signaux de Sortie (Signal de Sortie Forcé)
    255
  - Liste des Alarmes
    256
  - Alarme Actuelle
    258
  - Lecture de L'alarme Actuelle
    258
  - Autres Instructions
    260
7 Système de Détection du Positionnement à Valeur Absolue

263
8 Accessoires

293
- Accessoires Optionnels
  294
- Accessoires Spéciaux
  313
  - Transformateurs
    313
  - Filtre Antiparasite
    314
  - Câblage Triphasé
    314
9 Maintenance et Inspection

315
- Inspection
  315
- Durée de Vie
  315
10 Détection et Suppression D'erreur

317
- Détection D'erreur Lors de la Mise en Service
  317
  - Régulation de la Position
    317
  - Déterminez la Cause des Erreurs de Positionnement
    319
  - Régulation de la Vitesse
    320
  - Régulation du Couple
    321
- Alarmes et Avertissements
  322
  - Liste des Alarmes et Avertissements
    322
  - Messages D'alarme
    324
  - Avertissements
    331
11 Caractéristiques Techniques

333
- Données de Puissance
  333
- Données Standard
  342
  - Servoamplificateur
    342
  - Servomoteur
    344
  - Courbes Caractéristiques du Couple
    348
  - Fonctionnement Temporaire
    348
12 Directives CEM

351
- Exigences
  351
13 Dimensions

353
- Servoamplificateur
  353
- Servomoteurs
  362
  - Série HF-MP et HF-KP
    362
  - Résistance de Freinage Optionnelle
    382
- Filtre Antiparasite Optionnel
  383

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Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A4 Manuel D'introduction

Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A4 Manuel D'introduction (138 pages)

Marque: Mitsubishi Electric | Catégorie: Moteurs | Taille: 4.96 MB

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