Configuration Des Paramètres; Mise En Marche - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Manuel D'introduction

Mise en service des servoamplificateurs de la série MR-J3-A
5.2.4 Configuration des paramètres
ATTENTION :
E
Ne modifiez les réglages et les paramètres que petit à petit afin de vous assurer que
l'effet attendu se produit avant de passer à une autre modification. Lorsque vous
modifiez considérablement les paramètres et les réglages, le servosystème peut
devenir instable.
En mode de régulation de la position, vous pouvez utiliser le servoamplificateur qu'en réglant les
paramètres de base (PA„„).
Si nécessaire, vous pouvez régler également les paramètres de calibrage (PB„„), les
paramètres complémentaires (PC„„) et les paramètres E/S (PD„„).
Groupe de paramètres
Paramètres de base
(n° PA„„)
Paramètre de calibrage
(n° PB„„)
Paramètres complémentaires
(n° PC„„)
Paramètres E/S
(n°. PD„„)
Tab. 5-3 : Groupes de paramètres pour la régulation de la position
Pour modifier les paramètres E/S, vous devez modifier le réglage du paramètre PA19
(suppression de la protection en écriture).
5.2.5

Mise en marche

Après le contrôle des réglages de base à l'aide du mode Test et après le réglage des paramètres
correspondants, mettez en marche. Exécutez si nécessaire un déplacement jusqu'au point de
référence.
NOTE Si des problèmes surviennent lors de la mise en service, reportez-vous aux remarques
relatives à la détection des erreurs ainsi qu'à leur suppression au chapitre. 8.1.
Manuel d'introduction du servoamplificateur MELSERVO J3
Description
Réglez toujours ces paramètres en premier.
En règle générale, le fonctionnement est possible uniquement en réglant ce
groupe de paramètres.
Ce groupe de paramètres permet de régler les points suivants :
Mode de régulation (ici la régulation de la position)
Résistance optionnelle de freinage
Sélection du système à valeur absolue
Nombre d'impulsions consigne par tour
Rapport de transmission du réducteur électronique
Activation de l'autotuning et réglage
Seuil de commutation "En Position"
Limitation du couple
Courbe des impulsions consigne
Sens de rotation du servomoteur
Impulsions de sortie du codeur
Si le fonctionnement du servoamplificateur avec l'autotuning activé n'est pas
satisfaisant, vous pouvez procéder ici à des réglages plus précis comme le
filtrage, les amplifications, etc.
Si vous voulez modifier l'amplification, vous devez activer ce groupe de
paramètres.
Permet de régler plusieurs réducteurs électroniques, d'utiliser les sorties
analogiques du moniteur ou les entrées de commande.
Permet de régler les signaux E/S du servoamplificateur.
Mise en service
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