Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Manuel D'introduction page 109

Alarmes et avertissements
Affichage
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(uniquem-
ent le
MR-J3-B)
AL.35/
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ment
pour le
MR-J3-A)
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MR-J3-B)
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MR-J3-B)
AL.37/
37
Tab. 8-2 : Suppression d'erreur (4)
Manuel d'introduction du servoamplificateur MELSERVO J3
Erreur Définition
Erreur de Erreur permanente
communication 1 dans la
SSCNET III communication
toutes les 3,5 ms
Fréquence La fréquence
d'entrée trop d'impulsion saisie est
élevée trop élevée.
Fréquence La fréquence
d'entrée trop d'impulsion saisie est
élevée trop élevée.
Erreur de Erreur temporaire
communication 2 dans la
SSCNET III communication
toutes les 70 ms
Erreur de La configuration des
paramètre paramètres est
incorrecte.
Détection et suppression d'erreur
Cause
1. Le câble SSCNET III n'est pas
raccordé.
2. Saletés sur les surfaces optiques
des extrémités du câble
3. Rupture de câble ou coupure
4. Parasite dans le servoamplificateur
1. La fréquence de l'impulsion d'entrée
est trop élevée.
2. Parasites dans les câbles
3. Manivelle défectueuse
1. L'instruction de la fréquence pour la
commande dépasse la vitesse maxi
du moteur
2. La commande ne fonctionne pas
correctement.
3. Parasite dans le servoamplificateur
1. Le câble SSCNET III n'est pas
raccordé.
2. Saletés sur les surfaces optiques
des extrémités du câble
3. Rupture de câble ou coupure
4. Parasite dans le servoamplificateur
1. L'erreur du servoamplificateur remplace
la configuration des paramètres.
2. Une mauvaise résistance de
freinage optionnelle a été réglée dans
le paramètre PA02.
3. La plage de réglage d'un paramètre
a été dépassée par la commande.
4. Le nombre de cycles d'écriture dans
l'E²PROM a dépassé 100000.
Suppression
Mettez le circuit de
commande du
servoamplificateur
hors tension puis
raccordez le câble
SSCNET III
Nettoyez les
extrémités du câble
à l'aide d'un chiffon
(voir le manuel du
MR-J3-B)
Remplacez le câble
Exécutez les
mesures pour la
suppression des
parasites
Réglez la
fréquence
d'impulsion
correctement.
Placez
correctement les
câbles et posez
un blindage.
Remplacez la
manivelle
Vérifiez le
programme
Remplacez
la commande
Exécutez les
mesures pour la
suppression des
parasites sur les
voies E/S
Mettez le circuit de
commande du
servoamplificateur
hors tension puis
raccordez le câble
SSCNET III
Nettoyez les
extrémités du câble
à l'aide d'un chiffon
(voir le manuel du
MR-J3-B)
Remplacez le câble
Exécutez les
mesures pour la
suppression des
parasites
Remplacez le
servoamplificateur
Réglez
correctement le
paramètre PA02
Réglez le
paramètre dans
la plage de réglage.
Remplacez le
servoamplificateur
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