Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Manuel D'introduction page 97

Paramètres pour le servoamplificateur MR-J3-A
Numéro
PA15
Résolution pour la simulation du codeur
Réglage du nombre d'impulsions (phase A, phase B) qui sont transmises à la sortie simulée du codeur lors d'un tour
complet du moteur.
Comme le nombre d'impulsions transmises ne correspond qu'à ¼ de la valeur saisie ici, vous devez multiplier
la valeur du nombre d'impulsions souhaitées puis la saisir comme valeur par défaut. Le paramètre PC19 permet
d'ajuster la transmission des impulsions. La fréquence maxi des impulsions de sortie est de 4,6 Mpps (après la
multiplication par 4).
Exemple de réglage :
Le paramètre PC19 permet de sélectionner la transmission directe des impulsions (contenu PC19 :
En entrant "5600" pour le paramètre PA15, 5600 / 4 = 1400 impulsions sont transmises lors d'un tour de moteur.
Le paramètre PC19 est réglé de manière à ce que les impulsions qui sont transmises lors d'un tour complet du
moteur soient divisées par la valeur entrée pour le paramètre PA15 (contenu PC19 :
Par ex., lorsque la valeur "8" est réglée pour le paramètre PA15, les impulsions transmises lors d'un tour complet
du moteur sont de :
(262144 / 8) × 1 / 4 = 8192 impulsions.
Le paramètre PC19 est réglé sur „„2„. Les impulsions retour du servomoteur sont traitées comme représenté ci-
dessous. Les impulsions retour (valeur effective) sont transmises de la même manière que les impulsions consigne.
PA16
Réservé
Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié.
PA17
Réservé
Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié.
PA18
Réservé
Le contenu de ce paramètre ne doit pas être modifié.
PA19
Protection en écriture du paramètre
Voir § 7.2 et Tab. 7-2 pour un réglage plus détaillé.
Tab. 7-4: Aperçu détaillé des paramètres PA„„ (6)
Pour activer la configuration, ces paramètres nécessitent de mettre hors puis sous tension
l'alimentation.
Les symboles dans la colonne "Mode de fonctionnement" renvoie à l'utilisation du
paramètre dans la fonction de régulation :
P : régulation de la position
S : régulation de la vitesse
T : régulation du couple
Manuel d'introduction du servoamplificateur MELSERVO J3
Symbole
ENR
Impulsions retour
Paramètre PA05
Paramètres PA06, PA07
"0"
CDV
CMX
FBP
Pt
3 3
"1E –50E "
BLK
Valeur
Unité
par défaut
Impulsions
4000
/tr
Moteur
Codeur
Impulsions de sortie
phase A / phase B
S001580C
0
0000
H
0000
H
000B
H
Paramètres
Mode de
Plage de
fonction-
réglage
nement
1–100000 P S T
0 ).
0 ).
Voir
P S T
Description
7 - 9