Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Manuel D'introduction page 42

Raccordement
Description des interfaces
Raccorde-
ment
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
CN6
Tab. 4-1 : Description des interfaces CN1, CN2, CN3, CN4, CN5 et CN6
L'affectation du signal du connecteur CN1 dépend de la fonction de régulation.
Voir pour cela, le tableau suivant.
N° de
broc
he
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
Tab. 4-2 : Affectation des signaux de l'interface CN1 pour le MR-J3-A (1)
4 - 4
Désignation
Interface E/S
Raccordement du codeur
Connexion pour la communication
(RS 422)
Raccordement de la batterie
Connexion pour la communication
(USB)
Sorties analogiques du moniteur
Symboles des signaux E/S en mode de régulation
Signal
I/O (E/S)
P
— P15R
I —
— LG
O LA
O LAR
O LB
O LBR
O LZ
O LZR
I PP
I PG
— OPC
— —
— —
I SON
I —
I PC
I TL
I RES
— DICOM
— DICOM
O INP
O ZSP
O INP
O TLC
— —
I TLA
— LG
— —
Description
Interface de commande (voir Tab. 4-2)
Raccordement du codeur du servomoteur
Raccordement d'un ordinateur (PC)
Pour raccorder la batterie (MR-J3BAT) afin de sauvegarder
les données de la position absolue.
Lorsque vous raccordez la batterie, assurez-vous que la
diode témoin CHARGE est bien éteinte au bout d'au moins
15 minutes après la coupure de la tension d'alimentation
du circuit principal. Lorsque vous remplacez la batterie,
laissez la tension de commande raccordée et ne coupez
que l'alimentation du circuit de charge. Dans le cas
contraire, toutes les données du codeur absolu seront
perdues.
Raccordement d'un ordinateur (PC)
Pour raccorder les instruments d'enregistrement des
mesures analogiques.
P/S S
P15R P15R P15R
—/VC VC VC/VLA
LG LG
LA LA
LAR LAR
LB LB
LBR LBR
LZ LZ
LZR LZR
PP/— —
PG/— —
OPC/— —
— —
— —
SON SON
—/SP2 SP2 SP2/SP2
PC/ST1 ST1 ST1/RS2
TL/ST2 ST2 ST2/RS1
RES RES
DICOM DICOM DICOM
DICOM DICOM DICOM
INP/SA SA SA/—
ZSP ZSP
INP/SA SA SA/—
TLC TLC TLC/VLC
— —
TLA TLA TLA/TC
LG LG
— —
Câbles de signaux
S/T T T/P
P15R P15R
VLA VLA/—
LG LG LG
LA LA LA
LAR LAR LAR
LB LB LB
LBR LBR LBR
LZ LZ LZ
LZR LZR LZR
— — —/PP
— — —/PG
— — —/OPC
— — —
— — —
SON SON SON
SP2 SP2/—
RS2 RS2/PC
RS1 RS1/TL
RES RES RES
DICOM DICOM
DICOM DICOM
— —/INP
ZSP ZSP ZSP
— —/INP
VLC VLC/TLC
— — —
TC TC/TLA
LG LG LG
— — —
Par.
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
—
PD03
PD04
PD05
PD06
PD07
—
—
PD13
PD14
PD15
PD16
—
—
—
—