Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Manuel D'introduction page 96

Paramètres
Numéro
PA13
Format d'impulsion pour la valeur consigne
Sélectionnez le format pour le train d'impulsions à l'entrée. Le signal d'impulsion peut avoir trois formes différentes
qui se différencie par une logique négative ou positive.
Le tableau suivant résume les différentes formes de signal possibles.
La flèche sur le front du signal indique si la commande se fait sur le front montant ou descendant.
Les trains d'impulsions des phases A et B sont uniquement traités après avoir été multipliés avec le facteur 4.
PA14
Sélection du sens de rotation
Définit le sens de rotation du servomoteur
Marche avant (gauche)
Marche arrière (droite)
Tab. 7-4: Aperçu détaillé des paramètres PA„„ (5)
7 - 8
Symbole
PLSS
Réglage
Format du train
du
d'impulsions
paramètre
PA13
Train d'impulsions
rotation avant
0010
H
Train d'impulsions
rotation arrière
Train d'impulsion plus
0011
H
le signe
Train d'impulsions de
la phase A
0012
H
Train d'impulsions de
la phase B
Train d'impulsions
rotation avant
0000
H
Train d'impulsions
rotation arrière
Train d'impulsion plus
0001
H
le signe
Train d'impulsions de
la phase A
0002
H
Train d'impulsions de
la phase B
POL
S001361C
Paramètres pour le servoamplificateur MR-J3-A
Valeur
Unité
par défaut
0000
H
Rotation avant
prédéfinie
0
Sens de rotation du servomoteur
Réglage
du paramètre
Adresses
PA14
croissantes
0 à gauche
1 à droite
Mode de
Plage de
fonction-
réglage
nement
Voir
P
Description
Rotation arrière
prédéfinie
S001574C
S001575C
S001576C
S001577C
S001578C
S001579C
Voir
P
Description
Adresses
décroissantes
à droite
à gauche