Table Des Matières - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Manuel D'introduction

1 Introduction
1.1 Qu'est-ce qu'un servoamplificateur ? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1.1 Le servoamplificateur dans le système Motion Control . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1
1.1.2 Fonctionnement d'un servoamplificateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.3 Servomoteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.1.4 Caractéristiques des servoamplificateurs et des moteurs
de la série MELSERVO J3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-3
1.2 Conditions générales de fonctionnement. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-4
1.3 Notions importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
2 Présentation des appareils
2.1 Servoamplificateurs de la série MR-J3-A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.2 Servoamplificateurs de la série MR-J3-B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.3 Désignation du modèle, puissance de sortie et servomoteur à utiliser . . . . . . . . . . . 2-3
2.4 Démontage et pose du cache avant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.4.1 Démontage du cache avant pour les MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4)
et MR-J3-700A(4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-4
2.4.2 Pose du cache avant des MR-J3-350A4, MR-J3-500A(4)
et MR-J3-700A(4) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-5
2.4.3 Démontage du cache avant des MR-J3-11KA(4) à MR-J3-22KA(4) . . . . . . 2-6
2.4.4 Pose du cache avant des MR-J3-11KA(4) à MR-J3-22KA(4). . . . . . . . . . . . 2-7
2.5 Plaque signalétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-8
3 Présentation des servomoteurs
3.1 Aperçu des modèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.2 Plaque signalétique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.3 Servomoteurs de la série HF-MP, HF-KP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.3.1 Modèle HF-MP - Trés faible moment d'inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.3.2 Modèle HF-KP - faible moment d'inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.3.3 Désignation du modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.4 Servomoteurs de la série HF-SP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.4.1 Modèle HF-SP - moment d'inertie moyen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.4.2 Désignation du modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-4
3.5 Servomoteurs de la série HA-LP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.5.1 Modèle HA-LP - faible moment d'inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.5.2 Désignation du modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-6
3.6 Servomoteurs de la série HC-RP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.6.1 Modèle HC-RP - faible moment d'inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
3.6.2 Désignation du modèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-7
Manuel d'introduction du servoamplificateur MELSERVO J3
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IX