Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Manuel D'introduction page 106

Détection et suppression d'erreur
Affichage
AL.10/
10
AL.12/
12
AL.13/
13
AL.15/
15
AL.16/
16
AL.17/
17
AL.19/
19
AL.1A
1A
AL.20/
20
Tab. 8-2 : Suppression d'erreur (1)
8 - 4
Erreur Définition
Sous-tension La tension
de l'alimentation
s'abaisse à :
MR-J3- A/B :
160 V CA
MR-J3- A4/B4 :
280 V CA
Erreur mémoire 1 Erreur de mémoire
(RAM) RAM
Erreur Platine de
temporisation commande
défectueuse
Erreur de timer
transmise par la
commande
(uniquement MR-J3-B)
Erreur mémoire 2 Erreur E²PROM
(E²PROM)
Erreur du codeur 1 Erreur de
(lors de la mise communication entre
sous tension) le codeur et le
servoamplificateur
Erreur de platine UC défectueuse
Erreur de Erreur de mémoire
mémoire 3 ROM
(Flash-ROM)
Servomoteur Mauvaise sélection
incorrect du servomoteur
Erreur du codeur 2 Erreur de
communication entre
le codeur et le
servoamplificateur
Alarmes et avertissements
Cause
1. La tension d'alimentation
est trop faible.
2. Coupure de courant d'au moins 60 ms
3. L'impédance de l'alimentation en
courant est trop élevée
4. La tension du circuit intermédiaire a
baissé en-dessous des valeurs
suivantes :
MR-J3- A/B : 200 V CC
MR-J3- A4/B : 380 V CC
5. Servoamplificateur défectueux
Méthode de contrôle : L'alarme AL.10
ou 10 survient lors de la mise sous
tension alors que tous les
branchements ont été coupés sauf
l'alimentation électrique du circuit de
commande.
Pièces du servoamplificateur
défectueuses
Méthode de contrôle : Les alarmes
AL.12/12 ou AL.13/13 surviennent lors
de la mise sous tension alors que tous
les branchements ont été coupés sauf
l'alimentation électrique du circuit de
commande.
Commande défectueuse
Méthode de contrôle : L'alarme 13
survient lorsque la commande servo
est utilisée dans un système multi UC.
Pièces du servoamplificateur
défectueuses
Méthode de contrôle : L'alarme AL.15
survient lors de la mise sous tension
alors que tous les branchements ont
été coupés sauf l'alimentation
électrique du circuit de commande.
Le nombre de cycles d'écriture dans
l'E²PROM a dépassé 100000.
1. Raccordement du codeur (CN2)
déconnecté
2. Codeur défectueux
3. Erreur de câble
(fil coupé ou court-circuit)
4. Le câble du codeur indiqué dans les
paramètres est incorrect
(câble à 2 ou 4 fils)
Pièces du servoamplificateur
défectueuses
Méthode de contrôle : Les alarmes
AL.17/17 et AL.19/19 surviennent lors
de la mise sous tension alors que tous
les branchements ont été coupés sauf
l'alimentation électrique du circuit de
commande.
La combinaison du servoamplificateur
et du servomoteur ne correspond pas.
1. Raccordement du codeur (CN2)
déconnecté
2. Erreur de câble
(fil coupé ou court-circuit)
3. Codeur défectueux
Suppression
Vérifiez
l'alimentation
électrique
Remplacez le
servoamplificateur
Remplacez le
servoamplificateur
Remplacez la
commande du
système servo
Remplacez le
servoamplificateur
Raccordez-la
correctement
Remplacez
le servoamplificateur
Réparez le câble ou
remplacez-le
Corrigez le premier
chiffre du paramètre
PC22 (PC04).
Remplacez le
servoamplificateur
Utilisez une
combinaison qui
corresponde.
Raccordez-la
correctement
Réparez le câble ou
remplacez-le
Remplacez
le servoamplificateur