A.1.3 Paramètres De Calibrage (Pbll) - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Manuel D'introduction

Annexe
A.1.3 Paramètres de calibrage (PB„„)
N°
PB01
PB02
PB03
PB04
PB05
PB06
PB07
PB08
PB09
PB10
PB11
PB12
PB13
PB14
PB15
PB16
PB17
PB18
PB19
PB20
PB21
PB22
PB23
PB24
PB25
PB26
PB27
PB28
PB29
PB30
PB31
PB32
PB33
Tab. A-3 : Liste des paramètres de calibrage (1)
A - 4
Symbole Description
Suppression automatique des vibrations
FILT
(filtre adaptatif II)
Réglage du filtre pour la suppression
VRFT
des vibrations (fonction avancée)
Temps d'accélération / de décélération
PST (mode de fonctionnement : régulation de
la position)
Commande anticipatrice de la régulation
FFC
de la position (Feed Forward)
— Réglage du fabricant
GD2 Rapport d'inertie
Facteur d'amplification - régulation de
PG1 la position de la boucle
d'asservissement virtuelle
Facteur d'amplification de la boucle
PG2
d'asservissement de la position
Facteur d'amplification de la boucle
VG2
d'asservissement de la vitesse
Rapport I de la boucle d'asservissement
VIC
de la vitesse
Rapport D de la boucle
VDC
d'asservissement de la vitesse
— Réglage du fabricant
1er filtre pour la suppression des
NH1
résonnances mécaniques
NHQ1 Courbe du filtre d'arrêt 1
2ème filtre pour la suppression des
NH2
résonnances mécaniques
NHQ2 Courbe du filtre d'arrêt 2
— Réglage automatique
LPF Filtre passe-bas
Fréquence de vibration pour la
VRF1
suppression des vibrations
2ème fréquence de résonnance pour les
VRF2
vibrations
—
Réglage du fabricant
—
VFBF Réglage du filtre passe-bas
Suppression des vibrations à l'arrêt
MVS
Sélection de la fonction B-1
BOP1
Changement du facteur d'amplification
CDP
Seuil de changement des
CDL
facteurs d'amplification
Temps pour le changement
CDT
des facteurs d'amplification
GD2B 2ème rapport d'inertie
2ème facteur d'amplification de la
PG2B
boucle d'asservissement de la position
2ème facteur d'amplification
VG2B de la boucle d'asservissement de la
vitesse
2ème rapport I de la boucle
VICB
d'asservissement de la vitesse
2ème fréquence de vibration
VRF1B
pour la suppression des vibrations
Informations complémentaires sur la série MR-J3-A
Mode de
fonction- Par défaut Unité
nement
0000
P S
0000
P
P 0
P 0
— 500
P S 7,0
P S 24
P 37
P S 823
P S 33,7
S T 980
— 0
P S 4500
0000
P S
P S 4500
0000
P S
— —
P S 3141
P 100,0
P 100,0
— 0,00
— 0,00
0000
P S
0000
P
0000
P
0000
P S
P S 10
P S 1
P S 7,0
P 37
P S 823
P S 33,7
P 100,0
Réglage
individuel
—
H
—
H
ms
%
—
× 1
rad/s
rad/s
rad/s
ms
—
—
Hz
—
H
Hz
—
H
—
rad/s
Hz
Hz
—
—
—
H
—
H
—
H
—
H
—
ms
× 1
rad/s
rad/s
ms
Hz