Arrêt D'urgence - Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service

Raccordement
3.5.3 ARRÊT D'URGENCE
Pour des raisons de sécurité, vous devez toujours installer un interrupteur d'arrêt d'urgence qui
coupe le circuit de charge en cas d'arrêt d'urgence. Lorsque le contact EMG est interrompu, le
servomoteur est raccorder à un pont de résistances (frein dynamique du moteur) afin d'être
arrêté le plus vite possible. Le message d'arrêt d'urgence (AL.E6) apparaît au même moment
dans la zone d'affichage.
Si le signal de démarrage est activé ou si un train d'impulsions est transmis pendant un arrêt
d'urgence, le servomoteur redémarre immédiatement après le déclenchement de
L'INTERRUPTEUR D'ARRÊT D'URGENCE lorsque le message d'arrêt d'urgence a été
réinitialisé. De ce fait, le signal de démarrage doit toujours être désactivé en cas D'ARRÊT
D'URGENCE.
Le circuit d'arrêt d'urgence ne doit pas servir en mode normal à mettre en marche ou à arrêter
le servomoteur (réduction de la longévité du servoamplificateur).
Fig. 3-34 : Circuit d'ARRÊT D'URGENCE
Utilisation de l'interface d'E/S en logique négative. Lors de l'utilisation de la logique
positive, voir paragraphe 3.2.3.
3 - 40
24 V CC
- +
ARRÊT
D'URGENCE
Alimentation en courant
Servoamplificateur
S001826C