Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 113

Exemples d'un circuit standard
ATTENTION :
E
· Assurez-vous de la bonne direction de la diode lors de son raccordement. Si vous
la raccordez à l'envers, le servoamplificateur ne fonctionnera pas correctement et
ne pourra pas transmettre les signaux qui commandent les dispositifs de protection
essentiels comme l'arrêt d'urgence.
» Vous devez placer un interrupteur d'arrêt d'urgence (contact NF).
¿
Tension d'alimentation de 24 V CC
de 300 mA est nécessaire lorsque tous les raccordements E/S sont utilisés. La réduction du nombre de
raccordements E/S utilisés permet de réduire la consommation électrique. Voir aussi paragraphe 3.2.2.
´
Le signal d'arrêt d'urgence externe (EMG) et les signaux LSN et LSP doivent être activés avec le
début du fonctionnement.
²
Le signal d'erreur (ALM) est toujours activé tant qu'aucune alarme ne s'est déclenchée (circuit de
sécurité). Si le signal est désactivé suite au déclenchement d'une alarme, la valeur consigne transmise
par la commande maître est arrêtée par un sous-programme.
¶
Des broches de même nom sont raccordées entre elles dans le servoamplificateur.
º
Leur longueur dépend de la commande de l'entrée du train d'impulsions pour l'instruction dans le
système Open Collector. La longueur maximale est de 10 m dans le système différentiel pilote.
¾
Utilisez le logiciel MRZJW3-SETUP 221E.
µ
Vous pouvez raccorder le servoamplificateur à une interface RS-422 (CN3) à l'aide d'un PC. Pour cela,
vous avez besoin d'un câble de conversion de RS-232C à RS-422.
Fig. 3-43 : Connexion RS-422 avec le PC
¸
Cette connexion est superflue lors de l'utilisation du module de positionnement QD75D. Si vous utilisez
d'autres modules de positionnement, nous vous recommandons de raccorder la borne LG du
servoamplificateur avec le point de référence du module de positionnement afin d'améliorer la
résistance aux parasites.
¹
Utilisation de l'interface d'E/S en logique négative
Lors de l'utilisation de la logique positive, voir paragraphe 3.2.3.
MELSERVO J3-A
10 %, 300 mA pour les signaux d'interface externes. Un courant
PC
Câble de conversion RS-232C
(option)
Vers le port RS-232C du PC
Raccordement
Servoamplificateur
RS-422
S001531C
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