Mitsubishi Electric Melservo MR-J3-A Instructions De Service page 246

Communication
Lecture des états des signaux pour le bornier de sortie
● Transmission
L'instruction [1][2] et le n° de données [C][0] sont transmis.
Tab. 6-32: Lecture des états des signaux pour le bornier de sortie
● Données renvoyées en réponse
Le servoamplificateur envoie les états du bornier de sortie à l'ordinateur externe.
Fig. 6-25 : Données renvoyées en réponse
Borne
de la borne du
Bit
connecteur CN1
0 49
24
1
23
2
25
3
22
4
48
5
6 33
—
7
Tab. 6-33: Affectation des bornes et bits
6 - 28
Instruction
[1][2]
b31
Les données sont transmises sous la forme hexadécimale.
Borne
de la borne du
Bit
connecteur CN1
8 —
—
9
—
10
—
11
—
12
—
13
14 —
—
15
Description détaillées des instructions
N° des données
[C][0]
b1 b0
Borne
de la borne du
Bit
connecteur CN1
16 —
—
17
—
18
—
19
—
20
—
21
22 —
—
23
1: ON
0: OFF
S000765C
Borne
de la borne du
Bit
connecteur CN1
24 —
—
25
—
26
—
27
—
28
—
29
30 —
—
31